AGV无人配系统介绍.pptVIP

* AGV无人配送系统在美的开利厂房应用介绍 * 目录 一、AGV简介 二、AGV基本参数 三、物料路线介绍 四、ID卡介绍 五、轨道信息 六、信息传递系统 七、效果展示 * MC分厂导入的是佛山市顺德区嘉腾电子有限公司的JT-AGV-5BM车型，采用光学导航方式（导轨采用50mm宽的黑色胶带，两边铺有120mm宽的白色胶带），使用两个250W的电机进行差速控制，具备机械防撞和红外防撞功能、运行/故障代码显示、状态显示、故障输出等报警功能。 AGV简介 AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。 * AGV基本参数 外型尺寸 L950*W400*H380mm 自身重量 75kg+20kg(配重块) 导引方式 光电导航 驱动方式 两轮差速驱动 前进速度 0—45m/min可调，兼顾电池寿命及工作时间AGV满载时取平均速度25m/min 牵引能力 负载不大于500kg 爬坡能力 2° 转弯半径 不小于900mm 允许道路表面凹凸高度 10mm 允许沟槽宽度 20mm 蓄电池 采用大容量12V、46Ah优质电池，连续工作时间大于12小时 安全感应距离 不超过3m，紧急制动±10mm 安