定时器计数器原及应用.pptVIP

定时/计数器资源介绍与应用 0xF5 计数原理（1） 计数——对外部事件进行统计，外部事件以输入有效 脉冲来表示。 计数器 溢出标志TF 初 值 中断请求 外部脉冲 0xF5 0xF5 1 S1 S2 0xF6 0xF7 0xF8 0xF9 0xFA 0xFB 0xFC 0xFD 0xFE 0xFF 0 中断开放 中断响应后溢出标志清“0” 当检测到有有效脉冲输入时，计数寄存器加1 启动计数器工作 当计数器计数溢出时的标志 初值寄存器作为计数器回0时的初始值 单片机的计数器用户是可以控制的（可编程的），包括计数器的启动、计数脉冲的有效方式、计数器的初值、计数溢出中断请求开放或禁止等。 0xFD 0xFF 0xFE 计数器 0xFA 0xF8 0xF9 0xFB 0xFC 初 值 计数原理（2） 比值寄存器 比较器 S1 S2 溢出标志TF 外部脉冲 比较匹配标志 S3 0xF8 计数器输出 OC触发 0xFC 0xF8 1 0xF9 1 0xFA 0xFB 中断请求2 中断请求1 0 定时原理 定时——当计数器的计数脉冲频率恒定时，计数器所 记录的数值及代表了时间的概念。 定时功能是通过计数器的计数来实现的。 计数器 溢出标志TF 初 值 中断请求 外部时钟源 S1 S2 S0用于选择内部/外部时钟源 S0 内部时钟源 定时器的工作原理与计数器相同，只是要求用于计数的脉冲，其频率恒定。 单片机的定时器用户是可以控制（可编程）的。 ATmega16定时/计数器资源 T/C的预分频器 8位定时/计数器T/C0、T/C2 T/C2的异步操作 PWM模式下的T/C0、T/C2 16位定时/计数器T/C1 PWM模式下的T/C1 T/C1、0的预分频器 10位T/C预分频器 CK/8 CK/64 CK/256 CK/1024 Clear clkI/O PSR10 T0 T1 CS10 CS11 CS12 CS00 CS01 CS02 0 0 T/C1时钟源clkT1 T/C0时钟源clkT0 CS10 CS11 。 预分频器的作用是将系统时钟（如系统时钟为4.000MHz）按设定的比例进行分频，以产生不同周期的时钟clkT0、clkT1，分别作为时钟源提供给T/C0和T/C1使用 8位定时/计数器T/C0、T/C2（1） ATmega16的定时/计数器共有3个： 1个16位的定时/计数器——定时/计数器1（简称T/C1） 2个8位定时/计数器——定时/计数器0（简称T/C0 ）、 定时/计数器2（简称 T/C2） 这3个定时/计数器各具特点： T/C0功能普通——（8位二进制）计数、定时、PWM T/C1功能多——（16位二进制）计数、定时、PWM、 输入捕获 T/C2功能少且特殊——（8位）定时（有异步定时功能，可 作为实时时钟RTC）、PWM 8位定时/计数器T/C0、T/C2（2） ATmega16的8位定时/计数器用户可以控制： TCCR0——T/C0控制寄存器 TCCR2——T/C2控制寄存器 TIMSK——T/C中断屏蔽寄存器 TIFR——T/C中断标志寄存器 TCNT0——T/C0计数寄存器 TCNT2——T/C2计数寄存器 OCR0——T/C0输出比较寄存器 OCR2——T/C2输出比较寄存器 ASSR——异步模式状态寄存器 位6、位3：计数器计数模式，用于控制T/C0的计数和工作方式。 CS02 CS01 CS00 T/C0时钟选择 0 0 0 无时钟源，T/C0停止 0 0 1 clkI/O（不经过分频器） 0 1 0 clkI/O/8（来自分频器） 0 1 1 clkI/O/64（来自分频器） 1 0 0 clkI/O/256（来自分频器） 1 0 1 clkI/O/1024（来自分频器） 1 1 0 外部T0引脚，下降沿驱动（用于计数） 1 1 1 外部T0引脚，上升沿驱动（用于计数） 位7：强制输出比较，该位只在WGM位被置为非PWM模式下有效。 T/C0控制寄存器 —— TCCR0 7 6 5 4 3 2 1 0 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00 FOC0 位5~4：比较匹配输出模式，决定T/C0比较匹配发生时，输出引脚OC0（PB3）