近距离后装放射治疗机器人结构设计与控制系统研究-机械工程专业论文.docxVIP

PAGE PAGE VI 目录 中文摘要 I Abstract I HYPERLINK \l _bookmark0 目录 III HYPERLINK \l _bookmark1 图清单 V HYPERLINK \l _bookmark2 表清单 VII HYPERLINK \l _bookmark3 字母注释表VIII HYPERLINK \l _bookmark4 第一章 绪论1 HYPERLINK \l _bookmark5 1.1 课题研究背景和意义 1 HYPERLINK \l _bookmark8 1.2 国内外研究现状 3 HYPERLINK \l _bookmark15 1.3 本课题主要研究内容 7 HYPERLINK \l _bookmark16 第二章 腔内后装放射治疗机器人结构设计 8 HYPERLINK \l _bookmark17 2.1 引言 8 HYPERLINK \l _bookmark18 2.2 后装放疗机器人设计需求分析 8 HYPERLINK \l _bookmark19 2.2.1 腔内后装放疗机器人工作原理 8 HYPERLINK \l _bookmark22 2.2.2 后装放疗机器人设计要求9 HYPERLINK \l _bookmark25 2.3 后装放疗机器人方案设计 11 HYP