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* * 复合材料力学 第三章、弹塑性力学基础 3.1 应力－应变关系 右手螺旋法则下的直角坐标系通常用(x, y, z)和(x1, x2, x3)表示： 3.1.1. 符号记法 z x1 x2 x3 x y 如果他们表示同一个坐标系，通常总是有x=x1, y=x2, z=x3。 ?11 ?21 ?33 ?32 ?22 ?31 ?12 ?13 x1 ?23 x2 x3 一点的应力是一个张量(矩阵)，其分量用?ij表示 : i 代表该应力作用平面的外法线沿xi方向； j 代表该应力指向xj方向。 {?i}T= {?1,?2,?3,?4,?5,?6}={?11,?22,?33,?23,?13,?12}. (3.1) 一点的应力张量（矩阵）总是对称的，即?ji=?ij 复合材料力学 第三章、弹塑性力学基础 这样，就只有6个应力分量是独立的，可以缩减成一个应力矢量{?i} : 再令u1、u2、u3代表一点分别沿x1-、x2-、x3-方向的位移分量，那么， i,j=1,2,3 (3.2) {?i}T={?1,?2,?3,?4,?5,?6}={?11,?22,?33,2?23,2?13,2?12}. (3.3) 联系应力与应变之间关系的Hooke定律 : {?i}=[Sij]{?j} 或 {?i}=[Kij]{?j} (3.4) [Sij]=柔度矩阵, [Kij]=刚度矩阵 ([Kij]=[Sij]-1) 复合材料力学 第三章、弹塑性力学基础 就代表该点的小应变张量分量。显而易见，它也是对称的。因此，可以将应变张量也写成缩减式的应变矢量{?i} : 尤其需要注意的是，为了方便定义弹性矩阵，应变矢量的后三个分量都有系数2，还要注意应变矢量分量的下标位置与应力矢量的位置对应。 复合材料力学 第三章、弹塑性力学基础 对任何材料，刚度矩阵[Kij]和柔度矩阵[Sij]总是对称、正定的。 将应力与应变之间的关系称为本构关系，而将描述应力与应变之间关系的方程称为本构方程，类似（3.4）式。Hooke定律给出的是线弹性本构方程，即[Kij]和 [Sij]均保持常量，不随应力或应变不同而改变。 3.1.2. 各向同性材料 (3.5) 本课程中，更多采用柔度矩阵[Sij]。若需要刚度矩阵，只需对柔度矩阵求逆。各向同性材料的柔度矩阵是： 其中，[Sij]?和[Sij]?分别是与正应力和剪应力相关的分块柔度矩阵： G=0.5E/(1+?) (3.6) 三个工程弹性常数之间满足如下关系： 复合材料力学 第三章、弹塑性力学基础 3.1.3. 横观各向同性材料 纤维 基体 这种材料有一根旋转对称轴，在与该轴垂直的平面内，力学性能沿任意方向都相同。 单向复合材料（又称为单向板）就是横观各向同性的。 复合材料力学 第三章、弹塑性力学基础 这种材料有5个独立的弹性常数，属于各向异性材料，但是一种最弱的各向异性材料。 对横观各向同性材料，其材料主轴坐标系是指x1与旋转对称轴一致， x2和x3则在与旋转轴垂直的平面内。于是，沿x2方向的弹性常数与沿x3方向的弹性常数相等。 在材料主轴坐标系内，横观各向同性材料的柔度矩阵的分块式与（3.5）式相同，但子块分别是： E11、E22=沿x1、x2(或x3)方向的弹性模量, ?12、?23=两个不同平面内的泊松比, 　 G12、G23=x1-x2(或x1-x3)与x2-x3平面内的剪切模量。 G23=E22/(2+2?23). (3.7) 其中，各向同性平面内的三个弹性常数之间满足如下关系： 3.1.4. 正交各向异性材料 复合材料力学 第三章、弹塑性力学基础 正交各向异性材料的分块柔度矩阵与（3.5）相同，但两个分块子矩阵分别是： E11, E22, E33=沿 x1, x2, x3方向的弹性模量； ?ij =(-?jj/?ii) , 这里?ii和?jj分别是指沿xi方向施加单向载荷引起的沿xi和xj方向的应变； Gij=xi-xj平内的剪切模量。 复合材料力学 第三章、弹塑性力学基础 正交各向异性材料有9个独立的弹性常数，是具有（3.5）式柔度矩阵形式的最一般的各向异性材料。 （3.5）式表明：正应力与剪应力之间的响应互不耦合。任何具有多于9个独立弹性常数的各向异性材料都会产生耦合响应，即正应力产生剪应变、剪应力产生正应变。 ?ij/Eii=?ji/Ejj , i, j=1, 2, 3