定轴转动和转动定律.pptVIP

* 一种新的理想模型 —— 刚体 刚体： 物体的形状和大小始终保持不变的物体 特点： 物体内任意两点之间的距离始终保持恒定 特殊的质点系（含无数质点、各质点间距离不变） 研究方法： 质点理论 4-1 刚体的定轴转动 第四章 刚体的转动 物理教研室 李克轩 4-1-1 刚体运动的描述 1、自由刚体的位置描述 可用6个坐标参量描写 2、刚体的运动分解 ⑴平动： 刚体上刚体任意两点的连线保持方向不变 刚体的平动等同于一个质点的运动（3个参量） ⑵转动： 刚体上所有点绕同一轴线都做瞬时圆周运动 刚体的转动相当于不同质点的圆周运动（3个参量） 平动 + 转动 = 一般运动 转轴位置不变 刚体位置由一个角坐标确定 每个转动平面都与轴垂直，并且运动情况相同 任一点在转动平面内绕轴心做圆周运动 各质点角位移、角速度、角加速度相同 —— 定义为刚体的角位移、角速度、角加速度 4-1-2 刚体的定轴转动 刚体定轴转动常用公式 角量和线量间的数值关系 质点匀变速直线运动 刚体匀变速定轴转动 补充：角速度的方向与右手法则 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 物理教研室 李克轩 4-2-1 力对轴的力矩 1、力臂 —— d ? r sin? 2、力对转轴的力矩 大小：M ? ? F d ? ? F r sin? 正负由转轴正向和右手法则确定 若力不在转动平面内 ——