液压控制阀解析.答案.ppt

一、节流口的基本形式 针阀式节流口 偏心式节流口 轴向三角槽式节流口 周边缝隙式节流口 轴向缝隙式节流口 二、节流阀的结构及工作原理 1. 简式节流阀 P1 P2 螺纹调节机构 阀体 阀心 2.单向节流阀 阀芯带有轴向三角槽，通过改变阀芯与阀体的相对位置，可以改变阀孔的过流面积，即改变了通过阀的流量。此种阀只能单向节流，反向畅通不节流，为单向节流阀。 油液从进油口P1流入，经孔道a和阀芯2左端的三角槽进入孔道b，再从出油口P2流出。 p1 p2 3.单向行程节流阀 通过行程控制，用于减少通过阀的流量，实现执行机构的减速或逐渐停止，以避免出现冲击现象和精确定位的目的。 举例 简单节流阀并联一个单向阀 单向节流阀 单向行程节流阀 三、节流阀的流量特性及影响因素 流过节流阀阀口的流量与阀口截面积，两端压差，流体性质等有关，用式表达: C：由节流口、液体流态、液体性质决定； A节：节流口的通流截面积； ? ：节流口形状决定的指数，0.5～1之间。 几点结论： 1.Q? A节，当A节一定时，则Q与?P和油液性质有关； 2.若?P发生变化，则Q也随着改变； 3.若油温T发生变化，则系数C发生改变，从而引起Q的变化。 但有些工作机要求速度稳定，即在A节调定后，要求Q不随外载?P和油温T的变化的影响，这样便出现了所谓调速阀。 根据补偿的要求不同, 分为压力补偿调速阀和温度补偿调速阀。 四、调速阀 1.结构 压力补偿调速阀是由定差减压阀和简单节流阀串联组成的。 2.工作原理 减压阀阀芯的力平衡方程： F弹+p2A=pmA ?P=pm-p2=F弹/A A一定，弹簧较软，F弹受位移的变化影响小，也可认为是一常数，因而?P是一个常数，从而Q一定，意味着Q不受外载和进口压力的影响。 具体分析如下: 若外载??p2?，F弹+p2pmA?滑阀下移，开度增加，pm? ??P=pm-p2不变 外载??p2?，F弹+p2pmA?滑阀上移?pm???P不变 若p1??p2??F弹+p2pmA?滑阀上移?pm???P不变 若p1??p2??F弹+p2pmA?滑阀下移?pm???P不变 五、溢流节流阀 六、分流集流阀 在一个系统中，两个执行元件完全一样，分流阀可以使两个执行元件在不同的负载时以相同的速度运动或以比例速度运动。 分流：Q1=Q2=Q/2 Q1 Q2 Q 分流阀 集流：Q1＝Q2=Q/2 Q1 Q2 Q 集流阀 根据分流量分为等量分（集）流和比例分（集）流。 根据油液的流动方向分为出口分流阀；进口分流阀；双向分流阀。 原理：等量分（集）流就是保证两个节流阀口两端的压力降都相同。 第五节 比例控制阀 随着工业自动化水平的提高，许多液压系统要求油流的压力和流量能连续地或按比例地跟随控制信号而变化。 若仅用普通的控制阀很难实现这种控制。 若用电液伺服阀组成伺服系统当然能实现这种控制，但伺服系统的控制精度和动态性能大大超过了这些液压系统的要求，使得系统复杂、成本高、制造和维护困难。 为了满足生产中这类液压系统的要求，近几年来发展了比例控制阀，以它组成开环比例控制或闭环比例控制系统。 比例阀的结构特点是由比例电磁铁与液压控制阀两部分组成。 相当于在普通液压控制阀上装上比例电磁铁以代替原有的手调控制部分。电磁铁接收输入的电信号，连续地或按比例地转换成力或位移。液压控制阀受电磁铁输出的力或位移控制，连续地或按比例地控制油流的压力和流量。 由于比例阀实现了用电信号控制液压系统的压力和流量，因此它兼有液压机械传递功率大，反应快，电气设备易操纵控制，电信号易放大、传递和检测的优点，适用于遥控、自动化和程序控制。 比例电磁铁 比例电磁铁是一个直流电磁铁，不过和一般电磁阀所用的电磁铁有所不同。后者只要求有吸合和断开两个位置，并且为了增加吸力，在吸合时磁路中几乎没有气隙。而对比例电磁铁则要求吸力或位移和给定电流成比例，并在衔铁的全部工作位置上，磁路中保持一定的气隙。 根据被控制的参数不同，比例阀可分为比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀和比例复合阀。下面对这几种阀作简单介绍。 一、电液比例压力阀 1.工作原理 直动式 它由直流电磁铁(力矩马达)、弹簧和阀芯等组成。其工作原理与普通压力阀的先导阀相似。只是用比例电磁铁代替了手动操纵。当输入一个电讯号(电流I),比例电磁铁就产生一个与电信号（电流I）,比例电磁铁产生一个与电讯号（I）成比例的电磁力F（F=KI）,与阀芯上的液压力PA相平衡。 锥阀 弹簧 导向阀 推杆 先导阀与先导式溢流阀、顺序阀、减压阀的主阀组合成各式电液比例压力阀。 先导式比例溢流阀 V/I p PLC 二、电液比例流量阀 普通比例流量阀 电液比例流量阀