毕设-Buck变换器双闭环控制仿真研究PPT.ppt

Buck变换器双闭环控制仿真研究 专 业：自动化 姓 名： XXX 指导老师： XXX Buck变换器工作原理 开环Buck电路的建模及仿真 图1是开环Buck电路在Simulink中搭建的仿真模型，使用开关器件是MOSFET。 PI控制方法的仿真设计 总结 * 天津大学仁爱学院2015届论文答辩 1 Buck变换器工作原理 2 开环Buck电路的建模及仿真 3 PI控制方法的仿真设计 4 PID控制方法的仿真设计 5 课题研究的主要内容 总结 Buck变换器可将不可控的直流输入变为可控的直流输出，广泛应用于可调直流开关电源及直流电机驱动中。其电路是由一个功率晶体管开关Q与负载串联构成的。驱动信号Ub周期的控制功率晶体管Q的导通与截止，当晶体管导通时，若忽略其饱和压降，输出电压Uo等于输入电压；当晶体管截止时，若忽略晶体管的漏电流，输出电压为0。 图1 开环Buck电路在MATLAB中模型 对于图2、图3仿真波形，显然不满足设计要求，在对滤波电感、电容进行调节时，可以发现这样的规律：电感越小，超调越大，越稳定；电容越小，超调越小，纹波越大。因此，需要在稳定度，超调量，纹波电压之间进行折衷，对电感、电容进行调节。因此需要对电路进行闭环调节，本设计采用PI和PID两种控制校正方式。 图2 输出电压波形 图3 输出电流波形 PI控制器可以改善系统的稳态性能，所以PI控制器的效果优于滞后校正网络。但由于其高频衰减作用，这也使系统的响应速度下降，这也是PI控制器的主要缺点。 图4 加PI校正后仿真电路 图5 输出电压波形 图6 输出电流波形 由图可以看出纹波电压为40mV, 换载时有一定的尖峰电压，但仍基本上满足要求；换载前电流为0.994A，换载后电流为0.5A，换载前的电流有一点偏小，这是需要完善的地方。其它系统指标要求也基本上达到要求，综合几方面的考虑，加入PI控制器这种方法切实可行，取得了预期的效果。下面又对PID控制方法进行了探索，希望能得到更好的控制精度。 PID控制方法的仿真设计 图7 加PID校正后仿真电路 本文采用凑试法确定PID调节参数 ，凑试法是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然后根据各调节参数对系统响应的大致影响，反复凑试参数，以达到满意的响应，从而确定PID的调节参数。增大比例系数一般将加快系统的响应，这有利于减小静差。但过大的比例系数会使系统有较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。减小有利于加快系统响应，使超调量减小，稳定性增加，但对于干扰信号的抑制能力将减弱。在凑试时，可参考以上参数分析控制过程的影响趋势，对参数进行先比例，后积分，再微分的整定步骤。其具体步骤如下： 首先整定比例部分。将比例系数由小调大，并观察相应的系统响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差小到允许的范围之内，并且响应曲线已属满意，那么只需要用比例调节器即可，最优比例系数可由此确定。当仅调节比例调节器参数，控制精度还达不到设计要求时，则需加入积分环节。整定时，首先置积分常数为一个较小值，经第一步整定得到的比例系数会略为增大，然后增大积分常数，使系统在保持良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，可根据响应曲线的好坏反复修改比例系数和积分常数，直至得到满意的效果和相应的参数。应该指出，在整定中参数的选定不是惟一的。事实上，比例、积分和微分三部分作用是相互影响的。从应用角度来看，只要被控制过程的主要性能指标达到设计要求，那么比例、积分和微分参数也就确定了。最终得到的一组较理想的参数为P=2.2，I=88，D=0.001。 图8 输出电压波形 图9 输出电流波形 由输出电压、电流波形知，各项指标都达到了较高的控制精度。 虽然本文针对Buck变换器双闭环控制仿真研究进行了相关的理论分析和仿真研究，但由于本人水平及经验的限制，本次设计还有很多不到位的地方，值得我在今后的学习研究中去完善。 *