吸附式多壁面爬行教学演示机器人-机械工程综合训练中心-南京农业大学.PDFVIP

吸附式多壁面爬行教学演示机器人 设计者：李硕，陈尚军，刘加朋，王凯，刘盛尔 指导老师：陈光明，钱进 （南京农业大学工学院机械工程系，南京210031 ） 摘要:为了能够使课堂教学更加丰富同时提高同学们对机械类课程的兴趣，尤其对于机械设计、控制工程、机器人技术等实 践性较强的学科，本装置创造性的将永磁式吸附与负压式吸附相结合，不仅能够在磁性材料壁面上行走，而且能够在普通材 料壁面上自由移动。采用360°舵机驱动和三轮（两驱动轮、一从动轮）的行走机构，并通过对舵机的无线控制实现其灵活 转向及移动，同时在车体上面安装三自由度机械臂的执行机构。巧妙地将负压与永磁吸附、驱动与机械传动、三自由度机械 臂、电子控制等方面知识融合在一起，为相关机械类课程提供一实践性演示平台，方便老师更好地教授相关的机械类课程。 关键词：爬壁机器人 磁吸附 负压吸附 机械臂 1、引言 随着教育理念的不断改革，大学教育需要更好地激发同学们的创造力与动手能力。尤其对于机械设计、 控制工程以及机器人技术等实践性较强的学科来说，更需要在我们的课堂中引入创新型的实践类教具。为 此，我们小组设计了这款吸附式壁面爬行