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PAGE PAGE 2 XXXXXX大学 研究生DSP公共实验 实验报告 实验名称： 数字鉴相器设计与DSP实现 学生学号： 学生姓名： 实验地点： 201X年X月 一 实验目的 熟悉CCS 集成开发环境，掌握工程的生成方法； 掌握CCS 集成开发环境的调试方法； 在CCS 集成开发环境中设计数字鉴相器，并在DSP硬件平台上实现。 二 实验设备 TMS320VC5502实验箱一套； 已经安装和配置Matlab以及CCS3.3开发环境的计算机一台。 三 算法简介 鉴相器是锁相环中重要的组成部件，它是一个相位比较装置，用来检测输入信号相位与反馈信号相位之间的相位差。输出的误差信号是相位差的函数。鉴相特性可以是多种多样的，有正弦形特性，三角形特性，锯齿形特性等等。 正切数字鉴相器 通过环路的数学分析来建立数字鉴相器的数学模型，如图1所示为一种常用的数字锁相环。 图1 数字锁相环 输入：x VCO输出：voc=V 通过同相、正交相乘器得到： y = y = 经过低通滤波器滤波之后，二倍频项被滤波器滤除，只有低频分量。 z 此处假设θet= θt-θ(t)，K 所以 v vdt经过环路滤波器得到控制电压vct：vc VCO输出相位可以表示为w0t+ 正弦数字鉴相器 正弦鉴相器是指鉴相器的输出是正弦函数，利用此函数来控制VCO的输出。 zQt 由上式可得V 以上推导表明，无论是采用哪一种特性的鉴相器，VCO的输入是受θet控制的，环路滤波器输出为跟踪θet提供了所需的误差控制电压，但在环路未锁定之时vd 反正切数字鉴相器 反正切法是通过2路正交信号直接得到输入与输出信号的相位差θe 其函数表达式为：V 消除符号模糊数字鉴相器 消除符号模糊鉴相 法消除符号模糊鉴相法以sinθe作为控制信号。 其函 式中：函数sign[x]为符号函数， 其含义如下： 鉴相特性比较 正弦鉴相特性Vdt=zQt*zIt= 图2 正弦鉴相特性 正切鉴相特性如图3所示。由于正切在π2+kπ处输出为无穷大，所以必须对输出进行限幅，才能保证跟踪的正确性。另外，正切鉴相只是利用它-π2~π2的鉴相特性 图3 正切鉴相特性 反正切鉴相特性如图四所示。由 反正切函数特性可知，反正切鉴相法的鉴相范围为-π 图4 反正切鉴相特性 消除符号鉴相特性如图5所示。由特性图可以看出，只有在区间-π2~π2内输入输出才有唯一对应关系，因此消除符号模糊鉴相法 图5 消除符号鉴相特性 通过以上的介绍与分析，现将3种鉴相方法汇总如表1所示： 表1 3种常用鉴相方法特性汇总 四 实验内容 在CCS 集成开发环境中设计该数字鉴相器，并在DSP硬件平台上实现。 实验结果仿真图如图6-11所示。 图6 低信噪比下反正切鉴相法跟踪 图7 低信噪比下消除符号切鉴相法跟踪 图8 低信噪比下正弦鉴相法跟踪 图9 低信噪比下消除符号鉴相法跟踪 图10 低信噪比下消除符号鉴相法跟踪 图11 高信噪比下消除符号鉴相法跟踪 由仿真图可以看出，在高信噪比情况下，反正切法在1×104点即稳定， 跟踪误差最大为0.08弧度； 正弦法在2×104点处鉴相误差即为0.05弧度，稳定时， 最大鉴相误差在0.001弧度左右； 消除符号模糊法在0.9×104点处鉴相误差即为0.05弧度，稳定时，最大鉴相误差在0.001弧度 左右。从图中可以明显看出 ， 消除符号模糊法比正弦法先稳定。 由低信噪比和高信噪比情况下2组仿真图片分析对比可知： （1）不论是在高信噪比还是低信噪比情况下，反正切法都有较快的频率跟踪速度，但是跟踪精度不如另两种方法。因此，在对跟踪精度要求不高的情况下，采用反正切法最佳。 （2）低信噪比情况下，正弦法比另2种方法跟踪精度都要高,且跟踪速度与消除符号模糊法相当。所以，若综合考虑，低信噪比下采用正弦法最佳。 （3）高信噪比情况下，消除符号模糊法与反正切鉴相法相比具有较高的跟踪精度，与正弦法相比具有较快的跟踪速度且精度与其相仿。所以，若综合考虑，高信噪比下采用消除符号模糊法最佳。 本文对常见的3种鉴相方法进行了分析仿真与总结，得出了在不同条件下3种鉴相方法的使用原则，对设计人员具有一定的帮助。 五 实验中的问题 通过本次实验，我基本熟悉了CCS的使用环境，对DSP程序的调试手段和调试方法也有所了解，并加深了我对DSP的理解。对于鉴相器的设计也有了较深的认识，但对于深层次的理解与应用还有所欠缺。 六 参考文献 [1]戴明桢﹑周建江,TMS320C54x数字信号处