新型正交消隐点的摄像机标定方法_卢津.pdfVIP

第 卷 第 期 ， ４１ 　 ２ 中 国 激 光 Ｖｏｌ．４１ Ｎｏ．２ 　 　 　 年 月 ， ２０１４ ２ Ｆｅｂｒｕａｒ ２０１４ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＬＡＳＥＲＳ ｙ 　 　 　 　 新型正交消隐点的摄像机标定方法 卢 津 孙惠斌 常智勇 　 　 　 （ ， ） 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 陕西西安 ７１００７２ ， ， 摘要 在分析了摄像机模型 单双目视觉系统标定以及消隐点几何特性的基础上 提出了一种新型正交消隐点的 　 。 （ ） 。 摄像机标定方法 该方法仅使用摄像机在不同视角拍摄多幅 至少 幅 棋盘格模板的图像 引入一二阶径向畸 ３ ， ， ， 变的摄像机针孔模型 主要由消隐点的计算与优化 消隐点法线性标定内部参数 新型改进的 两步法线性求解 Ｔｓａｉ 。 ， ， 外部参数和非线性全局优化等组成 实验结果表明 所给出的方法在全局优化之后 幅图像的重投影平均像素误 ７ ， ， ， 、 差为 耗时为 可见速度快且精度高 可广泛应用于计算机视觉研究 工业三维测量与重 ０．００４３ ｉｘｅｌ １．７９１１２６０ｓ ｐ 、 。 构 道路测绘等多个领域的摄像机标定 ； ； ； 关键词 机器视觉 摄像机标定 消隐点模型 算法优化 　 中图分类号 文献标识码 ： ／ ＴＰ３９４．１ Ａ ｄｏｉ １０．３７８８ＣＪＬ２０１４４１．０２０８００１ 　 　　　 　 　　　 Ａ ＮｏｖｅｌＭｅｔｈｏｄ ｆｏｒＣａｍｅｒａＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎｗｉｔｈＯｒｔｈｏ ｏｎａｌ 　 　 　 　 　 　 　 ｇ Ｖａｎｉｓｈｉｎ Ｐｏｉｎ