机械原理第七章轮机构及其设计(2016.3).ppt

3、背锥 圆锥齿轮大端齿廓为球面渐开线 用一个锥面替代大端球面 背锥 背锥 节圆锥与背锥圆锥角的关系 4、当量齿数 背锥 这个圆齿轮就称为当量齿轮。 展成一个扇形齿轮 补齐成一个圆齿轮 锥齿轮大端的轮齿投影在背锥面上。 当量齿数的计算 背锥 背锥 背锥 ——锥齿轮分度圆锥大端直径 ——背锥锥距 ——背锥锥角 锥齿轮分度圆锥大端直径 背锥锥距 当量齿轮直径 当量齿数 5、圆锥齿轮与圆柱齿轮的几个对应概念 基圆锥——基圆柱 节圆锥——节圆柱 分度圆锥——分度圆柱 齿顶圆锥——齿顶圆柱 三、直齿圆锥齿轮的基本参数及啮合特点 1、直齿圆锥齿轮的基本参数 规定圆锥齿轮的各项基本参数和尺寸以大端为准。 GB12368—90 分度圆压力角 α=20° 齿顶高系数 h*a=1 顶隙系数 c*=0.2 模数 … 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 … 2、直齿圆锥齿轮的啮合传动 （1）一对圆锥齿轮的正确啮合条件为 （2）一对直齿圆锥齿轮的重合度为 （3）直齿圆锥齿轮不根切的最少齿数为 把一对直齿圆锥齿轮的啮合传动看做等价于一对相应的当量齿轮啮合传动。 四、直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算 自 学 五、圆锥齿轮的变位 1、冠轮的概念 锥齿轮传动中“冠轮”的概念，相当于圆柱齿轮中“齿条 ”的概念， “冠轮”的齿廓也是直线。 2、圆锥齿轮的径向变位 3、圆锥齿轮的切向变位 * * 四、斜齿轮的正确啮合条件 右旋 左旋 右旋 外啮合时应旋向相反，内啮合时应旋向相同 1、模数相等 2、压力角相等 3、螺旋角相等 五、斜齿轮传动的重合度 从端面看，斜齿轮的啮合与直齿轮完全一样，因此有 该表达式只是计算了斜齿轮传动在一个端面上啮合时的重合度，称其为端面重合度。 当一对轮齿在前端面啮合结束时，在其齿宽上的其他截面内仍在啮合，这就形成了斜齿轮的轴向重合度 斜齿轮传动的总重合度 斜齿轮传动的总重合度 影响斜齿轮传动重合度的因素 1）齿顶高系数 或 2）齿数 3）啮合角 4）齿宽 5）螺旋角 6）模数 或 斜 齿 轮：人字齿轮： 齿宽 和螺旋角 增大时都可使斜齿轮传动的重合度增大。 增大后会使轴向力增大，造成轴承结构复杂化，因此， 角不宜过大 六、斜齿轮的法面齿形及当量齿数 从理论上讲： 斜齿轮的端面齿廓是准确的渐开线齿廓，斜齿轮的法面齿廓不是渐开线齿廓。 研究法面齿廓的意义： 铣齿加工时，要根据法面齿廓选择盘形刀具 强度计算时，齿面的受力是作用在法面上 斜齿轮的法面齿廓形状很复杂，为了研究和应用方便，往往把法面齿廓近似地看作是一条渐开线。 过斜齿轮分度圆柱螺旋线上的 点一法面，该法面将分度圆柱剖开，其剖面为一椭圆， 点附近的齿形可看作斜齿轮的法面齿形，椭圆的长半径 和短半径 分别为： 为斜齿轮的分度圆半径： 椭圆上节点 处的曲率半径 为： 当量齿数： 一般情况下，当量齿数不是整数。 在斜齿轮强度计算时，要用当量齿数确定其齿形系数；在用仿形法加工斜齿轮时，也要用当量齿数来决定铣刀的号数。 这个齿轮的齿廓与斜齿轮的法面齿廓非常近似。 把这个齿轮叫做当量齿轮。 把这个齿轮的齿数叫做当量齿数。 定义一个直齿圆柱齿轮 分度圆半径： 模数： 压力角： 七、斜齿轮传动的优缺点 1、啮合性能好，承载能力大。 斜齿轮齿面接触线与其轴线不平行，传动时，轮齿一端先进入啮合，接触线逐渐增长，又逐渐缩短直至脱离啮合。而且啮合时，轮齿总刚度变化小，扭转振动小，故传动平稳，冲击和噪音小。另一方面由于重合度较大，总接触线长度大，因而其承载能力也比直齿轮为高。 2、结构尺寸紧凑。 因不根切的最少齿数 ，故斜齿轮不根切的最少齿数比直齿轮少，可得到更为紧凑的结构尺寸。 3、有轴向力 由于斜齿轮的轮齿倾斜β角，产生轴向力，增大摩擦损失，这是斜齿轮传动的主要缺点。为克服这一缺点， “人字齿轮”，以便抵消轴向力。当然，人字齿轮制造较麻烦。 一、蜗杆、蜗轮的形成 蜗杆传动是用来传递空间两交错轴间的运动和动力的，它由蜗杆和蜗轮组成。一般其轴交错角 。 蜗杆与螺旋相似，有右旋和左旋之分，一般都用右旋蜗杆。 蜗杆的形成与斜齿圆柱齿轮的形成相同，只不过，蜗杆的齿形与斜齿轮不同，蜗杆的螺旋角更大。 1、蜗杆的形成 §7-11 蜗杆蜗轮传动 三种常用圆柱蜗杆 （1）阿基米德蜗杆 端面齿廓：阿基米德螺旋线 轴向剖面：直线齿廓 法向剖面：凸形曲线齿廓 端面 轴剖面 法剖面 阿基米德蜗杆又称为轴向直廓蜗杆。这种蜗杆可在车床上加工不需要特殊设备，因此应用较为广泛。