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永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 永磁无刷直流电动机的调速 改变逆变器直流侧的输入电压实现调压,并利用来自位置传感器的转子信息控制逆变器的频率，调节转子转速； 保持逆变器直流侧输入电压不变，利用来自转子位置传感器的转子信息和PWM斩波控制同时调节逆变器的频率和电压，调节转子转速。 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 采用PWM电压和电流控制方式 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 单片机控制永磁无刷直流电动机原理图 2. 正、反转控制 有刷电机：改变励磁磁场的极性或电枢电压的极性。 无刷电机：原理相同，但因功率管的单向导电性，不能靠简单地改变电源电压极性使电机反转，而是通过改变绕组的通电顺序来改变电机转向。 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 二相导通方式传感器信号与功率管开关导通逻辑关系 正转 反转 H1 H2 H3 导通管 H1 H2 H3 导通管 1 0 1 V1V2 1 0 1 V4V5 1 0 0 V2V3 0 0 1 V3V4 1 1 0 V3V4 0 1 1 V2V3 0 1 0 V4V5 0 1 0 V1V2 0 1 1 V5V6 1 1 0 V6V1 0 0 1 V6V1 1 0 0 V5V6 永磁无刷直流电机 深圳大学轨道交通学院 2. 无位置传感器控制 无位置传感器控制是指无机械