多自由度超声波电机.PPT

8.6.1 在照相机自动调焦中的应用 图8-17 超声波电机驱动的调焦镜头 利用超声波电机具有结构特殊、起动和制动速度快、断电自锁的特点，日本佳能公司于1987年开始在照相机产品的中高档调焦镜头中采用环形超声波电机。如图8-17 所示，电机做成中空结构，具有质量轻、结构简单、低速大转矩且控制性能好的特点，是用作照相机镜头驱动的理想结构，目前其他照相机生产商也有类似的产品设计。 8.6.2 在医疗设备中的应用 超声波电机在纳米微量注射泵、微监测、手术设备、微剂量配药、三维成像、药物输送装置等医疗设备中已获得应用，其中比较典型的是核磁共振成像设备。 核磁共振的成像原理：将人体置于特殊的磁场中，用无线电射频脉冲激发人体内的氢原子核，引起氢原子核的共振，并吸收能量。停止射频脉冲后，氢原子核按特定频率发射出射频信号，并将吸收的能量释放出来，被体外的接收器收录，经计算机处理获得人体内部的图像。超声波电机的优势：因为成像过程需要较强的磁场，超声波电机具有自身不产生磁场、不受磁场干扰的特性，其结构部件可以采用非导磁材料，因此非常适合作为执行电机，例如设备线圈调整装置中的驱动电机。 8.6.3在机器人中的应用 随着人工智能开始进入人们的生活，机器人的关节要求采用小型轻量、多自由度的电机驱动。机器人的手臂亦日益向低刚度、柔性化、轻量化方向发展。超声波电机具有低速、大转矩、多自由度的特点，非常适合作为