基于轴测图的化工工艺管道三维重建的研究.docVIP

来稿日期：2015-11-5 基金项目：辽宁省高等学校优秀科技人才支持计划项目（LR2013015）；辽宁省教育厅科学研究一般项目（L2012131） 作者简介：张晓凯（1989-），男，硕士研究生，从事CAD/CAM研究；Email： HYPERLINK mailto:@163.com @163.com 张燕（1968-），女，博士，教授，从事计算机图形图像处理、虚拟现实技术研究；Email：976802661@ 基于轴测图的化工工艺管道三维重建的研究 张晓凯1 张燕2 （辽宁石油化工大学， 机械工程学院，辽宁 抚顺 113001） Research on 3D Reconstruction of Chemical Pipeline from Isometric Drawing Zhang Xiaokai1 Zhang Yan2 (Department of Mechanical Engineering, Liaoning Shihua University, Liaoning Fushun 113001 ) 摘 要：分析了化工管道轴测图的表达方法和特点，研究了其从二维世界坐标到三维世界坐标的转换算法，阐述了重建过程中图形预处理，图形识别，信息提取，坐标变换和数据存储方法。在AutoCAD环境下，利用二次开发功能，实现了化工管道轴测图的三维重建，验证了算法的可行性。论文的研究结果可以推广至水利、煤气和供暖等领域的工程图纸三维重建。 关键词：管道轴测图； 三维重建；管道走向判定；坐标变换； 二次开发 Abstract：Firstly, the expression method and characteristics of isometric chemical pipeline drawing were analyzed. Then, how to convert coordinate data in world coordinate system into coordinate data in spatial coordinate system was studied. Drawing pretreatment, shape recognition, information extraction, coordinate transformation, data storage were represented in this paper. Finally, 3D reconstruction of isometric chemical pipeline drawing, using secondary development functions with AutoCAD. The feasibility of the proposed algorithm was verified. The research results can be applied to the reconstruction of hydraulic project, heating pipeline drawings. Key Words: isometric pipeline drawing; 3D reconstruction; Judgment of Piping Routine; secondary development 中图分类号：TH126 文献标识码 A 0 引言 化工管道布置图大量存在于化工企业的设计和生产中，多以平面布置图为主[1]，辅以若干轴测图。三视图表达的度量性好，但是立体感差。管段轴测图大多按正等测投影原理绘制，表示出一个设备到另一设备（或另一管段）间的一段管道及其所附管件（包括弯头、三通、法兰、异径管等）、阀门、附件等空间配置的图样，简称管段图。特别适用于管道在高度方向变化复杂立面图表示不清的场合，画在平立面图旁，作补充说明用。管段图从固定角度观察具有较好的立体感，但是本质上仍然是二维投影图，无法实现从不同角度观察管道的布局。 管道三维实体建模可以实现从不同的位置和角度观察管道布局。通过管道的三维实体造型，可以方便地检查管道通过的路径，容易发现施工时可能出现的问题，从而有效地避免碰撞，使配管更经济合理[2]。因此，充分利用现有二维管道布置图，探究对其的三维重建，对企业的施工和生产有重大意义。本文从工程实际应用出发，在AutoCAD环境下，采用Visual Lisp语言，研究基于轴测图的管道图三维重建的相关内容和技术，最终自动实现管道三维建模。 1 图形预处理 管道图一般比较复杂，如图1 所示。为了顺利完成三维重建工作，需要根据其表达方法和特点进行一定的预处理[3]工作。工程图预处理是三维重建中的一项基本流程，同时也是