第章 步进阶梯令 plc.ppt

第五章 FX系列PLC步进指令及状态编程法 概述 1、状态转移图的功能 状态转移图——状态编程法的重要工具具。状态编程的一般思想为：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各状态的工作细节(状态的功能、转移条件、转移方向），再依据总的控制顺序要求，将这些状态联系起来．形成状态转移图．进而编绘梯形图程序。 称为“状态”的软元件是构成状态转移因的重要元索．Fx2系列可编程控制器的软元件中有900点状态(S0—S899)可用于构成状态转移图．其中S0一S19用作后面将会叙述的特殊目的，如S0—S9称为初始状态，是状态转移图中的起始状态． FX的状态元件 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 状态的性质1 状态的性质2 2、 步进阶梯指令及功能 步进阶梯指令的动作 对应的状态转移图SFC 复杂转移条件 单流程处理 多项工序的选择性处理及同步处理 跳转 重复 分支及汇合 初始状态的使用 RET指令的作用 例:小车往返运动的步进阶梯控制程序 例:喷水控制 例: 闪烁回路 例:机器手控制 将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作 控制面板 PLC接线图 (1)手动操作  这是初次运行时将机械复归左上原点位置的程序．状态S5是在PLC从停机转为运行的瞬间．用特殊辅助继电器M8002置位的． 条件跳转指令 FNC00 CJ和 CJ（ P） 用于跳过顺序程序中的某一部分，这样可以减少扫描时间，并使“双线圈操作”成为可能。跳转时，被跳过的那部分的指令不执行。 主程序结束 FEND FNC06 表示主程序结束。执行到FEND指令时机器进行输出处理、输入处理、警戒时钟刷新，完成以后返回到第0步。 (2) 自动单循环运行 当机械手处于原位时，上升限位开关X002、左限位开关X004均处于接通。 按下启动按钮，X000置“1”，产生移位信号，下降阀输出继电器Y000接通，执行下降动作。 当下降到位时，下限位开关X001接通，下降阀Y000断开，机械手停止下降，夹紧电磁阀Y001接通，执行夹紧动作，同时启动定时器T0，延时1.7秒。 机械手夹紧工件后，T0动合触点接通，产生移位信号，使上升电磁阀Y002接通，执行上升动作。 当上升到位时，上限位开关X002接通，产生移位信号，Y002线圈断开，右移阀继电器Y003接通，执行右移动作。 待移至右限位开关动作位置，X003动合触点接通，产生移位信号，使Y003线圈断开，停止右移，同时Y000线圈再次接通，执行下降动作。 当下降到使X001动合触点接通位置，产生移位信号Y000线圈断开，停止下降，Y001线圈断开，机械手松开工件；同时T1启动延时1.5秒，T1动合触点接通，Y002线圈再度接通，X001断开，机械手又上升，行至上限位置，X002触点接通，Y002线圈断开，停止上升，Y004线圈接通，X003断开，左移。 到达左限位开关位置，X004触点接通，Y004线圈断开，机械手回到原位，由于X002、X004均接通，完成一个工作周期。 3、1）机械手控制初始化 指令第一行用于指定原点到达信号,原点位置在机械手的上位\后位以及机械手松开的状态。 指令第二行为状态初始化,直接使用应用指令 IST(FNC 60).指令规定了控制信号的输入址为X20～X27,使用的状态元件为s20～s27。 其中规定： X20手动操作、X21回原点、 X22单步操作、X23单循环、X24连续运行. X25回零开始 X26自动启动，X27停止 3、1）机械手控制手动 3、2）回原点操作 3、3）自动操作 选择性分支、汇合的编程 主控与主控复位 重复.主控触点(MC/MCR) 编程举例 例：按钮式人行横道 例：十字路口交通灯控制 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒。东西绿灯亮维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。 十字路口交通灯控制