永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法.PDFVIP

16 2 Vol. 16 No. 2 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 12 2 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Feb． 20 12 年 月 永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法 ， ， ， 王宏佳 杨明 牛里 徐殿国 ( ， 150001) 哈尔滨工业大学电气工程系 黑龙江哈尔滨 : ， PI 摘 要 针对永磁同步电机