原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
北京龙邱智能科技有限公司
龙丘 ENC-03 模块 V1.0
使用手册
（VIP 客户版，第一手资料，请勿外传。所有资料均以芯片官方数据为准，此文仅供参考，谢谢！）
2011 年 11月 20 日
目录
目录1
1.ENC-03系列简介：2
2.必须注意的事项：2
3.模块外观： 3
4.模块板子尺寸： 4
5.接线定义： 4
6.传感器静止数值为1.35V，根据旋转方向线性变化： 5
7.传感器芯片参考电路： 6
8.芯片的管脚定义：6
模块测试方法：
拿到模块后，（按照目录 5.接线定义）接好 VCC（DC3.3V 或 5V 均可）和 GND，
VO1,VO2 静止状态下，输出应该是约 1.35V，随着旋转线性变化者为正常。否则模块
可能损坏。一定要注意接线正负极不能错误！
北京龙邱智能科技有限公司
1.ENC-03 系列简介：
该产品是一种应用科氏力原理的角速度传感器，它输出一个和角速度
成正比的模拟电压信号。
■ 特征
1. 特别小的体积和重量
2. 快的响应
3. 低的驱动电压和功耗
测量包含旋转的各种运动。
供电电压Vdc2.7~5.25
最大角速度deg./sec.+/-300
输出（当角速度=0） Vdc1.35
比例系数mV/deg./sec.0.67
线性度%FS+/-5
响应频率Hz50 max.
重量g0.4
操作温度: -5?C to 75?C 储存温度: -30°C to 85°C
2.必须注意的事项：
■ 注意事项储存和操作条件
1. 不要安装传感器在易变形的位置。.
2
北京龙邱智能科技有限公司
2. 不要安装传感器在温度剧烈变化的位置。
3. 不要使用传感器在剧烈的冲击和振动环境下。
■ 注意事项处理
1. 错误运用可能影响传感器的特性，请注意：
1 不要使传感器受到超过指标的冲击振动。
2 注意防水。
2. 精密电子部分，比如ICs, 被用在传感器上，因此请注意电磁干扰。
■ 注意事项焊接和安装
1. 传感器应该被安装在正确的方向（注意传感器的敏感方向和测量方向一致）
2. 芯片极性一定要准确，否则容易烧毁
3. 严格限制焊接温度，尽量不要用热风吹 （第一次焊接曾杀死了6个芯片，心疼！）
3.模块外观：
3
北京龙邱智能科技有限公司
4.模块板子尺寸：
长 X 宽=约 20*26mm
5.接线定义：
右上角为第一脚:
pin1、U2 输出，静止状态模拟电压大约是 1.35V，如上图 U1；
pin2、U1 输出，静止状态模拟电压大约是 1.35V，如上图 U2；
pin3、GND：电源地；
pin4、VCC：DC2.7-5.25V；
采集方法：用单片机内部 ADC 采集即可。
4
北京龙邱智能科技有限公司
6.传感器静止数值为 1.35V，根据旋转方向线性变化：
ENC-03MA/MB ：
ENC-03RC 封装参数：
文档评论（0）