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向量 • 概念 • 计算 加法（平行四边形、三角形法则） 数乘、点积、叉积、混合积 • 两向量垂直、平行的条件、两向量的夹角 • 三向量共面的充要条件 • 方向数与方向余弦 • 几何意义 叉积的模表示平行四边形的面积 混合积的绝对值表示平行六面体的体积 → → → → → → → → → 例 1 a b c a b ×c b c ×a 设 、 、 为非零向量，且 ， ， → → → → → → [18讲一6] c a ×b ，求| a | +| b | +| c | 。 → → → → → 解 Q a ⋅a a ⋅( b ×c ) 并且 → → → → → → → → b ⋅b b ⋅( c ×a ) a ⋅( b ×c ) → → → → → → → → c ⋅c c ⋅( a ×b ) a ⋅( b ×c ) → → → 由条件可知 a , b , c 两两垂直， 且成右手系，所以 → → → → → → → → → 2 2 2 | a | | b | | c | | a || b || c | ⇒ | a | | b | | c | 1 → → → ∴ | a | +| b | +| c | 3 → → → 例 2 a b c 设 、 、 为非零向量，任意两个不共线， → → → → → → 但 a + b 与 c 共线， b + c 与 a 共线，证 → → → → a +b +c 0 。 [18讲一7] 解 由条件知： ∃λ, µ∈R , → → → → → → a +b λ c , b + c µa , → → → → → 所以 a +b + c (1 +λ) c (1 +µ) a , → → 由于a , c 不共线, 所以有 1+λ 0 或1+µ 0, → → → → 因此有 a +b +c 0 . A B D AB ， ， ， 为空间的4 个定点， 与 的 例