原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第 卷 第 期 计 算 机 学 报
３７ ８
Ｖｏｌ．３７ Ｎｏ．８
年 月
２０１４ ８ Ａｕ ．２０１４
ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦ ＣＯＭＰＵＴＥＲＳ ｇ
粒子滤波算法
） ） ） ）
１ １ ２ ３
王法胜 鲁明羽 赵清杰 袁泽剑
）
１ （ ）
大连海事大学信息科学技术学院 辽宁 大连 １１６０２６
）
２ （ ）
北京理工大学计算机学院 北京 １０００８１
）
３ （ ）
西安交通大学人工智能与机器人研究所 西安 ７１００４９
，
摘 要 粒子滤波算法逐渐成为科学领域的研究热点 文章首先阐述了粒子滤波算法的提出背景 根据 阶马尔
． ｍ
，
科夫假设 分析算法基本原理并推导后验概率密度及权值更新公式 分析了基本粒子滤波算法中存在的问题以及
．
，
解决方法 针对粒子滤波算法重要性采样密度的选择问题 综述了重要性采样密度选择方法 对重采样技术及样本
． ．
，
匮乏问题进行了深入的分析 讨论了算法收敛性分析的最新进展 对自适应粒子滤波算法以及粒子滤波算法在各
．
主要应用领域的进展进行了论述 最后对粒子滤波算法的研究前景提出了展望
文档评论（0）