包括霍尔元件.pptVIP

在实际应用中，很多种用于测量位移的传感器，霍尔传感器就是其中的一种。利用多个紧密排列的霍尔元件，构成测量气缸活塞杆直线位移的传感器，该传感器能够产生高精度的信号。 一 认识霍尔传感器 二 掌握霍尔传感器的工作原理 三 掌握霍尔传感器的调试方法 霍尔元件通常采用N型半导体材料，材料中导电的载流子是电子。 电子直线运动 I I N型半导体 电子 I v 一、霍尔效应 施加磁场B ，电子在洛伦兹力FL的作用下向薄片的一个侧面偏转。 电子发生偏转 I B B I FL v B v FL I I 在该侧面上形成负电荷的积累（－） 在另一侧面，由于电子浓度下降而出现等量的正电荷（＋） 从而形成霍尔电场EH 由于EH的存在，电子除受到洛仑兹力FL的作用，还要受到霍尔效应产生的电场力FH的作用。 形成霍尔电场 B － － － － － ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ I + + + + + + + + + － － － － － － － － FH FL EH I I B v 电场力FH与洛伦兹力FL相平衡。 在半导体两个侧面形成霍尔电压UH 。 UH ∝ I · B 电子恢复直线运动 I B － － － － － ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ + + + + + + + + + － － － － － － － － ＋ － UH FH FL EH I I B v 霍尔电压UH = I B KH * * 磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电压 若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其法线成某一角度? 时，实际上作用于霍尔元件上的有效磁感应强度是其法线方向（与薄片垂直的方向）的分量，即Bcos?，这时的霍尔电压为 EH=KHIBcos? 结论：霍尔电势与输入电流I、磁感应强度B成正比，且当B的方向改变时，霍尔电势的方向也随之改变。如果所施加的磁场为交变磁场，则霍尔电势为同频率的交变电势。 * * 霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。 线性型集成电路是将霍尔元件和恒流源、线性差动放大器等做在一个芯片上，输出电压为伏级，比直接使用霍尔元件方便得多。较典型的线性型霍尔器件如UGN3501等。 线性型三端 霍尔集成电路 二、霍尔集成电路 稳压 单端输出：SL3501T 双端输出：SL3501M 稳压 * * 当磁场为零时，它的输出电压等于零；当感受的磁场为正向（磁钢的S极对准霍尔器件的正面）时， 输出为正；磁场反向时，输出为负。 * * 开关型霍尔集成电路的外形及内部电路 OC门 施密特 触发电路 双端输入、 单端输出运放 霍尔 元件 . Vcc 开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门（集电极开路输出门）等电路做在同一个芯片上。较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。 * * 开关型霍尔集成电路的史密特输出特性 回差越大，抗振动干扰能力就越强。 12 10 8 6 4 2 0 高?低，开状态 低?高，关状态 工作点 释放点 1、本训练所需设备 霍尔传感器、霍尔传感器实验模块、测微头 技能训练：霍尔传感器在位移检测中的应用 2. 霍尔传感器测量位移的工作原理 根据霍尔效应，霍尔电动势UH=KHIB，当通过霍尔元件的电流I一定，霍尔元件输出的霍尔电动势和B成正比。在霍尔传感器的中间安放了两块磁钢，中间有一个可以左右移动的活动杆，与活动杆相连的是一个霍尔元件，被测物体移动时带动活动杆（包括霍尔元件）一起移动。当霍尔元件位于两块磁钢中间的时候，两个磁场相抵消，磁场强度B为零，磁钢中心点那个位置向左，磁场逐渐增强，霍尔电动势增大；反之磁钢中心点那个位置向右，反方向的磁场逐渐增强，霍尔电动势反向增大。故通过测量霍尔传感器中霍尔元件的输出霍尔电动势的就可以知道物体的位移的大小和方向。 3.训练步骤 （1）将霍尔传感器安装到霍尔传感器实验模块上，将霍尔传感器通过连接线接到霍尔传感器实验模块9芯航空插座。按图6-16接线。 （2）开启实验桌电源，直流电压表选择“2V”档，将测微头的起始位置调到“10mm”处，手动调节测微头的位置，先使霍尔元件大概在磁钢的中间位置（直流电压表大致为0），固定测微头，再调节Rw1使数显表显示为零。 3.训练步骤 （3）分别向左、右不同方向旋动测微头，每隔0.2mm记下一个读