毕业车床上料机械手设计.docxVIP

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2019-02-26 发布于广东
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目次 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark2 \o Current Document 摘要 I Abstract II HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document 1 绪论 1 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document 1.1课题选题的背景和选题目的 1 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document 1. 1选题背景 1 HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document 1.2选题目的 1 HYPERLINK \l bookmark16 \o Current Document 1.2机械手的研究现状和发展趋势 1 HYPERLINK \l bookmark18 \o Current Document 1.2.1机械手的概述 1 HYPERLINK \l bookmark20 \o Current Document 1.2.2国内外机械手的发展趋势 2 1?3机械手的组成与分类 4 HYPERLINK \l bookmark22 \o Current Document 3. 1机械手的组成 4 HYPERLINK \l bookmark24 \o Current Document 1.3.2机械手分类 4 HYPERLINK \l bookmark26 \o Current Document 1.4木课题的研究内容和要求 5 HYPERLINK \l bookmark28 \o Current Document 2抓取机构的设计 6 HYPERLINK \l bookmark30 \o Current Document 2.1手部的设计及其计算 6 HYPERLINK \l bookmark32 \o Current Document 1手部设计要求 6 2.1.2拉紧装置设计原理 6 HYPERLINK \l bookmark34 \o Current Document 2.2腕部的设计及其计算 9 HYPERLINK \l bookmark36 \o Current Document 1腕部扭矩的计算 9 HYPERLINK \l bookmark38 \o Current Document 2.2油缸（伸缩）以及配件估算扭矩 10 HYPERLINK \l bookmark40 \o Current Document 3手臂伸缩机构的设计 11 HYPERLINK \l bookmark42 \o Current Document 3.1液压缸活塞驱动力的计算 11 HYPERLINK \l bookmark44 \o Current Document 3.2液压缸机构尺寸的设计 12 HYPERLINK \l bookmark46 \o Current Document 3.3腔流量的计算 12 HYPERLINK \l bookmark48 \o Current Document 2.4液压元件的选择 13 4.1液压泵的选择 13 HYPERLINK \l bookmark50 \o Current Document 2.4.2液压缸的工作压力及其流量的计算 13 163液压系统原理设计及草图 16 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark58 \o Current Document 1手部抓取缸 16 HYPERLINK \l bookmark60 \o Current Document 1. 1手部抓取缸液压原理图 16 HYPERLINK \l bookmark62 \o Current Document 1.2手部抓取缸液压元件选择 16 HYPERLINK \l bookmark64 \o Current Document 3.2腕部摆动液压回路 17 HYPERLINK \l bookmark66 \o Current Document 2. 1腕部摆动缸液压原理图 17 HYPERLINK \l bookmark68 \o Current Document 2.2腕部摆动缸液压元件选择 17 183.3小臂伸缩缸液压回路 18 HYPERLINK \l bookmark72 \o Current Document 3. 1小臂伸缩缸液压原理图 18 HYPERLINK \l bookmark74 \o Current Document 3. 3. 2小臂伸缩缸液压元件选择 18 3.