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23 10 传 感 技 术 学 报 Vol． 23 No． 10
第 卷 第 期
20 10 10 CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS Oct． 20 10
年 月
*
Study on Optimal Design Method for the Structure of Multi-Axis Force Strain Sensor
1 2 2 *
WU Baoyuan ，SHEN Fei ，WU Zhongcheng
( 1． Institute of Intelligent Machines ，Chinese Academy of Science ，Hef ei 230031，China ; )
2． Hef ei High Magnetic Field Laboratory ，Chinese Academy of Science ，Hef ei 230031，China
Abstract :The precision and main performances of multi-axis force strain sensor are determined by its elastomer
structure ，the reason for the transmission of coupling-error of structure is analyzed． And then the application of op-
tional and optimal method for the function of objective-optimization of sensor matrix ，Finite Element Method (FEM)，
orthogonal design and range analysis method are all elaborated． Finally ，the practicality and feasibility of optimal de-
sign method applied for sensor elastomer structure has been analyzed and canvassed in a concrete example．
Key words :multi-axis force strain sensor ;elastomer ;integrated optimization ;FEM ;orthogonal design
EEACC :C4185 ;B7130 ;B7230 doi :10． 3969 /j ． issn． 1004 － 1699． 2010． 10． 010
应变式多维力传感器结构优化设计方法研究*
1 2 2 *
， ，
吴宝元 申 飞 吴仲城
1． ， 230031
( 中国科学院合肥智能机械研究所 合肥 )
2 ． ， 230031
中国科学院合肥强磁场技术研究中心 合肥
摘 要: 、 ，
多维力传感器的结构决定了其精度及静 动态
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