用于马达控制器的设备配置文件CiA402.pdf

用于马达控制器的设备配置文件 CiA 402 CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST 说明 设备配置文件 CiA 402 用于马达控制器 – CMMS-AS-...-G2 – CMMD-AS-... – CMMS-ST-...-G2 通过现场总线： – CANopen 8040109 1404NH [8034540] CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST 原版操作手册的译本 GDCP-CMMS/D-C-CO-ZH CANopen®, CiA®, DevicecNet® 是商标持有人在相关国家注册的商标。 危险标识和避免危险的提示 警告 可能造成重大伤亡的危险。 小心 可能造成轻伤或严重财产损失的危险。 其它符号 注意 财产损失或功能丧失。 其它文件中的建议、提示、参考。 必需或适用的附件。 环保使用说明。 文本标记 • 可按任意顺序进行的工作。 1. 应按规定顺序进行的工作。 – 一般列举项。 2 Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ZH – 1404NH – CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST 目录– CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST – CiA 402 1 现场总线接口 9 2 CANopen 10 2.1 CANopen 标准 10 2.2 CANopen 接口 11 2.2.1 连接和显示元件 11 2.2.2 总线 LED 指示灯 11 2.2.3 CAN 针脚分配 [X4] 11 2.2.4 电缆连接注意事项 12 2.3 配置 CANopen 线上站点（通过 DIP 开关） 13 2.3.1 DIP 开关 [S1.1…12] 概览 14 2.3.2 Node ID 配置（CAN 地址） 14 2.3.3 配置数据传输率 14 2.3.4 激活 CAN 接口 15