工业机器人数字化柔性制造系统挂网.doc

重庆大学 工业机器人数字化柔性制造系统 采购 我校拟采购 工业机器人数字化柔性制造系统 1套，相关要求如下： 1.规格：由三台六自由度工业机器人（其中一台为已有设备，型号为OTC AX-V6）、数控加工中心单元、三维扫描仪、机器人打磨抛光单元、自动供料单元、机器人装配单元、工业机器人激光焊接单元、MES制造系统、PLC控制系统、生产管理与监控系统等组成，可实现“工业机器人独立制造岛”与“工业机器人生产装配线”结合的岛-线式柔性自动化制造生产线演示、实验与开发的平台。 2.主要技术参数： （1）上下料/打磨抛光机器人：国外知名品牌机器人，手腕持重 ≥5kg，最大臂展半径 ≥1.4m，轴数：6轴，位置重复精度 ≤0.05mm，防护等级：IP67；多处理器系统，具有可编程单元，便携式示教盒；钢结构焊接机架，工业级标准；配套机器人快换夹具系统，实现自动夹具更换；配置气动夹具，含气爪、三联件、气阀等，采用工业知品牌气动元件； （2）装配机器人：国外知名品牌机器人，手腕持重 ≥3 kg，最大臂展半径 ≥0.6m，轴数：6轴，位置重复精度 ≤0.03mm，防护等级：≥IP30；多处理器系统，具有可编程单元，便携式示教盒；配置工业铝型材机架，采用有机玻璃封闭式防尘结构；配置气动夹具，含气爪、三联件、气阀等，采用工业知品牌气动元件；控制柜配套西门子PLC、通讯模块， （3）加工中心：型号XH7125，数控系统为西门子808D或828D；可实现数控加工，工作台尺寸≥40CM×25CM，可加工零件尺寸≥25CM×20CM×30CM，定位精度≥0.015MM，重复定位精度≤0.01MM，可加工精度≥6级；实现自动装夹、自动开关门、远程DNC、数控MDC、自动夹具等，实现与机器人的自动上下料自动加工，与MES系统无缝对接。 （4）抛光打磨工作站：抛光机：布轮抛光，打磨机：砂轮打磨；自动控制系统：配套西门子PLC、通讯模块，知名品牌直流电源，进口按钮、继电器、开关等，配置工业知名品牌三联件、气动阀、气缸等；安全工作机架：含自动开关门、有机玻璃防尘罩、门禁开关等；MES接口模块：可及时数据采集、精准管理过程、全自动化智能导向，安全生产管理、状态全面监控。 （5）自动供料工作站：为整个系统提供原材料存储、成品存储等，具有库存产品自动出/入库功能、产品移库功能、原材料管理功能、物料标签识别功能、是原材料与成品存储管理综合系统，包括：物料存储机架、自动供料机械手、控制系统、MES接口模块。使用电压：AC220V 50HZ；功率≥0.6KW；使用气源压力≥0.75MPa；伺服电机驱动；仓库位数≥9工位。物料存储机架：工业铝型材制作，单排，3层×3列，单仓位净空≥260mm×210mm ×150mm，每一单元承载重量≥6 Kg，表面采用阳极氧化处理，机架采用≥40*80工业铝型材制作，工装板采用铝合金制作，表扬阳极氧化处理，含定位销等，尺寸≥250mm ×200mm，数量≥20件。自动供料机械手：抓取重量≥5Kg，重复定位精度≤0.05。控制系统：配套西门子PLC、通讯模块，知名品牌直流电源，进口按钮、继电器、开关等，配置工业知名品牌三联件、气动阀、气缸等，采用西门子5.7彩色触摸屏。MES接口模块：数据实时采集，全自动化智能导向，状态全面监控，货物上架和下架自动按先进先出自动分配上下架库位，实时掌控库存情况。 （6）物料自动传输线：由传动电机、传输带、循环工装板控制柜等组成，用于运输加工零件及原材料的装置，由一个控制器作为本地程序应用控制，通过PROFIBUS-DP网络与自动供料站、加工中心、机器人、装配站等进行数据连接，每个工作单元在环型线上都设有一个固定阻挡工位，当物品需要在此位停留时传输送下方的阴挡气缸升起挡住物料随行工装板，当该位置物料加工完成后放开阻挡，物流控制路径方案根据MES软件规划进行控制。物料自动传输线：输送线最大外形尺寸≥3500*1000*1100mm，输送线调速范围90-1400r/min，最高输送速度≥120m/min，工业铝型材结构框架，使用电压：AC220V 50HZ，使用压力≥0.75MPA，平带传输，运输重量≥5KG。控制系统：配套西门子PLC、通讯模块，知名品牌直流电源，进口按钮、继电器、开关等，配置工业知名品牌三联件、气动阀、气缸。MES接口模块：可及时数据采集、精准管理过程、全自动物料传输可追溯性管理，上位机传输路径规划，传输到指定工位。 （7）RFID及物联网系统：每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过串口网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。当MES系统生产任务下发时物料自动出库放置到传输线随行工装板上，并由传输线输