理论力学西安电子科技出版社-张功学主编.ppt

第一篇 力 学 力学 研究物体机械运动规律的一门学科。 机械运动 物体在空间的位置随时间的变化，是最简单、最基本、最常见的一种运动形式。 主要内容： 质点运动学的三个基本概念 运动的描述—四个基本量 典型运动—圆周运动 相对运动 质点 研究一个物理现象必须分离出所有那些使我们的 日常经验复杂化的外部因素。建立理论模型以突 出主要性质。 只有质量而忽略物体大小和形状的理想物体。 参考系 为描述一个物体运动而选作参考的另一物体。 坐标系 固定在参考系上，定量描述空间位置的有次序的 一组数。（直角坐标系、极坐标系、自然坐标系） 5、积分问题。(不定积分和定积分一样，建议用定积分） 6、矢量式与分量式的一致性，在解题时可以相互应用，结果是一样的。（高中时更多的是用分量式，分解为x、y方向；在大学中要理解并应用矢量式。） 掌握直角坐标系下质点运动的位矢（位置矢量）、位移矢量、速度矢量、加速度矢量的概念，可以在直角坐标系下熟练地计算质点平面运动时的速度和加速度。 掌握运动学两类基本问题的计算。 三、 典型运动—圆周运动 圆周运动是曲线运动的一个重要特例，一般 圆周运动中质点的速度大小和方向都在改变， 并普遍采用自然坐标系。 一. 切向加速度和法向加速度 t+?