应用误差均化原理提高精密机械的运动精度-光学精密工程.PDF

维普资讯 光学 精密工程 1993年8月 第 应用误差均化原理提高精密机械的运动精度 0 秋锦如 I _ 。 ● _ ● ● _- 一 7一 期 (四jII宁江机束厂，都江罐市611831) 摘要 在精密机械设计中从七十年代起出现了应用误差均化原理进行设计的新趋向，对 午 提高机械运动精度和定位精度有显著效果。本文阐述了误差均化效应的机理、设i}．中应具备 的条件．倒举了多种应用实例 ，井分析了应用诙原理进行精密机械设计 巾的问题 。 关键词 ：精密机械 误差均化原理 ；结悔 精度 1 前 言 在六十年代进行精密机床设计时，常按照运动学漫计原理、六点定位、避免静不定和减少 干涉影响的原则进行 如在轴系和导轨设计时．常用五个 自由度约束，一个 自由度运动的定位 原则．在圆度和长度测量系统中，用长度线纹尺和圆刻度盘 ，应用光学单线瞄准光屏读数方式 来达到转台和坐标测量系统的要求。随着技术的发展，上述原理已不能满足精密机床的设计要 求。 因此从七十年代起．在精密机床设计中，出现了单点定位原理发展为多点定位原理 ，并用 误差均化原理进行精密机床设计的新趋势。 2 误差均化效应的机理 在把单个定位误差起作用发展为多个定位误差同时起作用的系统中。由于每个定位点的 ● 加工精度较高 ·已把系统误差全部消除。余下的将是随机误差，其分布 曲线接近正态分布 。在 各实际尺、J的真值处 ，概率密度最大 ，误差人的将是少数，愈大则愈少。两定位元件啮合时，将 是在一件尺寸外面方 向累积误差值最大处先和另一件接触 。接触后由于在负荷的作用下引起 结构产生变形和相对运 动后的磨损，陡每个接触点的误差值逐步接近 ，工 怍点迅速扩大 ．结果 导致定位元件的系统误差将是所有接触点误差的平均值，从而可使该系统的精度大幅度提高 。 这一现象即通常所说的误差平均效应 。 3 结构设计应具备的条件 要达到上述 目的，结构设计时必须满足如下三个条件 ： 负荷大小，要使多个具有不同误差值的点同时参加工作 ，达到均分怍用．运动付的构件要 收璃 日期t1993年 9月 3日 维普资讯 10 紧密接触，负荷能满足 自动消除间隙。负荷大小要适当，最大不宜超过材料硬度的 ]／3，否则会 磨损增大 ．甚至咬死。但也不能太小 ．以免不能充分实现误差的均化 啮合件单齿或 中间件的尺寸形状：要提高均分效应，设计啮合件齿形时，尺寸形状不宜过 圈 1 大 ，要使他们易于弹性变形 ，常见的见图1。齿距尺寸不大于 3ram．齿型一般为 60。，齿根部有根 切 ，以增 加弹性。甚至可设计成弹性齿图 1()，齿厚与糟深之比为 1t4到 I：8 这样，每一齿 都似一根悬臂梁，在外力作用下，齿就会产生一定的弹性变形 如要设计巾间件，必须是接触医 另变形 的滚珠或滚柱等 。 制造精度 ，虽然均化效应能提高啮合精度，但啮合件的加工精