项目七行车机构制系统.pptVIP

步进电机在工业控制领域的应用情况介绍 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种家电产品中，例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等。另外步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中。由于通过控制脉冲个数可以很方便的控制步进电机转过的角位移，且步进电机的误差不积累，可以达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便的改变步进电机的转速和加速度，达到任意调速的目的，因此步进电机可以广泛的应用于各种开环控制系统中 PLC直接控制步进电机 使用PLC直接控制步进电机时，可使用PLC产生控制步进电机所需要的各种时序的脉冲。例如三相步进电机可采用三种工作方式： 三相单三拍 三相双三拍 三相单六拍 2 、以313C-2DP为例讲解脉宽调制 需要脉宽调制的前提条件是外部设备需要高频率的脉冲。 每个通道进行高速计数或频率测量时，最大频率可达30kHz；而作为高频脉冲输出时，最大频率为2.5kHz。 PLC产生高频脉冲需要以下两个步骤： ? 硬件设置。 ? 调用系统功能块SFB49。 313C-2 DP/PtP脉宽调制通道 硬件设置 （1）首先创建一个CPU型号为313-2DP的项目（各组依据各组PLC型号而定）。 双击2.4 计数栏 ，出现“计数属性对话框”，其左上角选择通道数（依据用户而定）。工作模式在其下拉菜单中选