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多媒体课件简介 机械原理 机械原理课程是研究机构的结构原理及机构与机器的运动学和动力学的一门学科，是 机械工程专业中的一门重要的主干技术基础课程。它在机械设计系列课中有着独特的、不 可取代的重要地位。在培养高级工程技术人员的过程中，具有培养学生的机构设计与分析 能力、机构系统运动方案的设计能力以及创新设计能力的重要作用。 第一章 绪论 1．本课程研究的对象和内容 2．机械原理与产品设计的关系 3．机械原理学科发展简介 第二章 平面机构的结构分析 1．运动副、运动链和平面机构运动简图 2．机构自由度的计算与机构具有确定运动的条件 3．机构的结构分析与机构的组成原理 4．机构的分类与应用 第三章 平面机构的运动分析 1．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 2．用相对运动图解法进行机构的运动分析 3．用解析法进行机构的运动分析 第四章 平面连杆机构及其设计 1．平面连杆机构的特点及设计的基本问题