质点运动描述.pdfVIP

第一篇 力 学 一、力学分类一、力学分类一、力学分类 运动学运动学运动学 ：研究物体运动的规律。 动力学动力学 ：研究物体间相互作用及 其对运动状态的影响。 静力学 ：研究物体的受力平衡问题。 二、力学的研究对象 机械运动 ：物体之间或物体内各部 分之间相对位置的变动。 机械运动的基本运动形式： 平动：物体上任一直线各个时刻的位置始 终保持平行。 各点运动情况相同 转动 ：物体上所有的点都绕着某个轴做圆 周运动。 三、力学的物理模型 1.质点 若在所研究的问题中，物体的大小和形状可忽 略，我们可近似地把它看成一个具有质量而大 小、形状可以忽略的点。 注意 （1）一个物体能否看成质点是相对的。 物体什么时候能看成质点? 做平动的物体； 物体有转动，但转动不重要时。 地—日平均间距： 1.5 ×108 km 地球 地球半径： 太阳 6.37 ×103 km （2 ）所有物体都可看成一个质点系。 2.刚体 任何情况下大小、形状都不发生变化的物 体。 刚体可看作一个包含大量质点，但各质点 间距离保持不变的质点系。 第一章 力和运动 本章学习要求 一、掌握描述质点运动的物理量：位矢、位移、 速度、加速度及角位移、角速度和角加速度； 二、能用直角坐标系求运动学方程；并由运动学 方程求质点的位移、速度、加速度；以及由速度 或加速度求运动方程或者速度； 三、能计算质点做圆周运动时的角速度、角加 速度、法向加速度和切向加速度； 四、理解伽利略相对性原理；伽利略坐标、速度变 换； 五、掌握牛顿三定律及其适用条件，掌握用隔离 体法分析质点受力和解题的基本方法。 §1.1 质点运动的描述 一、参考系 为描述物体机械运动而被选作参考的物体。 注意 （1）参考系的选择是任意的； （2 ）描述物体运动时必须明确参考系； 选不同参考系，对同一物体的描述不同； （3 ）若不指明参考系，则认为是以地面 为参考系； 二、坐标系 为定量描述物体的空间位置，在参考系选 择空间坐标系统。 三要素：原点、坐标轴 (带刻度)、参考方向 注意 （1）坐标系的选择是任意的； （2 ）坐标系的选择不同，描述物体运动的 方程是不同的，但对物体运动的规律没有 影响。 常用的坐标系： 直角坐标系(x,y ,z) ，极坐标系(, ) ，球坐标 系(R,,  ) ，柱坐标系(R, ,z )等 z z R z  o R 参考方向 y y 