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PAGE PAGE 4 关于广度优先搜索的两个问题 目 录： 一、在广度优先搜索中新结点入队前的判重方法 二、华容道游戏的搜索策略 在广度优先搜索中新结点入队前的判重方法 在广度优先搜索中，每个新扩展的结点要经过判重后，才能入队。“判重”要与所有已处理过的结点（包含已出队的结点）进行比较，如果该结点位于第k层，假定每层结点的平均个数是m，则一般要进行（1+2+...+k）*m=O(k2m) 次比较。下面给出一个重要的结论，对于位于第k层的结点，只要和第k-2, k-1,k这三层已产生的结点比较就够了，比较次数为O(km)，当k很大时，其效益是相当明显的。 状态空间S定义如下： （1） 初始状态, （2） 一个状态的派生状态是指由该状态通过一步操作可以产生的状态。,由Ti 直接派生的全部状态。并且这种派生是可逆的，即：如果Ti 能派生Tj ，则Tj也能派生Ti。 （3）S中的状态数是有限的。 问题：设Tobj是目标状态。判断Tobj是否属于S，如果，找出由T0用最少操作步数产生Tobj的过程。使用广度优先搜索（以下简称BFS）解决上述问题。T0为搜索树的第0层，搜索树的第i层为通过i步搜索得到的全部可能的状态，但删除了与前面某层重复的状态。即搜索树中的全部状态是互不相同的。如果某一层出现了目标状态Tobj，则得到了肯定形式的解，搜索结束。如果遍历了全部状态，没有找到目标状态Tobj，则得到了否定形式的解，搜索也结束。 定理：设 是搜索树中任意一个状态，设T位于第r层。如果r=3，为了判断T是否与前面的某个状态重复，只需将T与第r-2层、第r-1层和第r层中已产生的状态进行比较。就可以确保搜索树中的全部状态互不相同。并且能够遍历全部状态。 证明：对r用数学归纳法。 (1) 当r=2时，根据BFS算法，定理的结论显然成立。搜索树的第0层、第1层和第2层中的状态互不相同。并且第1层和第2层分别保存了能够通过1步或2步操作得到的全部状态。 (2) 设对搜索树的第k层 (k是小于r的任何正整数)，定理的结论成立：每个状态在至多比较3层即可决定是否保留的前提下，搜索树中的前k层的状态互不相同。并且第k层保存了恰好需要k步操作可以产生的全部状态。 (3) 设T位于第r层。并且是与第r-2层、第r-1层和第r层中已产生的状态进行比较后不重复而保留下来的状态。假定T是由第r-1层的状态A派生的。 如果T 与前面的某层中的某个状态T’重复，设T’在第m层，mr-2，显然，T’不是由A派生的（因为由归纳假设，在前r-1层中，只有一个A）。设T’是由另一个状态B派生的，由T’派生的全部状态（由于派生是可逆的，其中必包含A），去掉重复的以后，应放在m+1层，m+1r-1，如果经过比较后，状态A没有被删除，就与第r-1层中的A重复，矛盾。如果经过比较后，状态A被删除了，说明在第m-1、m及m+1这3层中的某一层中有状态A，仍然与第r-1层中的A重复，矛盾。这就证明了T与前面的任何一个状态都不相同。 再次利用归纳假设，由于第r-1层保存了恰好需要r-1步操作可以产生的全部状态。根据BFS算法和上面的证明，可以断定，第r层一定保存了恰好需要r步操作可以产生的全部状态。证毕。 说明：一般地说，状态空间中的每个状态是某个无向图的结点，可以由不同的结点派生。但是，对于确定的初始状态，在广度优先搜索的搜索树中，每个结点的深度是唯一确定的。上述结论正是基于这样的基本事实。 二、《华容道》游戏的搜索策略 1 问题简介 张 飞 曹 操 马 超 赵 云 关 羽 黄 忠 兵 兵 兵 兵 华容道是在我国流传久远的一个益智游戏，然而其魅力至今不减，目前在许多商场内仍可见到基于这一游戏的玩具。该游戏起源于三国时期的一个著名故事：东汉末年，赤壁之战，曹操被周瑜杀得大败，带残兵从华容道仓皇逃走，不料大将关羽带兵在此等候。由于曹操与关羽曾经有过一段交往，关羽放曹操逃离华容道。华容道游戏的棋盘是由20个小正方形组成的长方形，宽4格，长5格。共有10个棋子，详见右下图。棋盘的下部有两个空置的小格作为华容道的出口。棋子就在这个长方形的棋盘内滑动，滑动过程中棋子不允许重叠。华容道是一个比较复杂的游戏，要移动很多步才能完成。对于右图的布局（通常称为“横刀立马”，华容道游戏还有多种布局，详见附录），已知的最好走法是81步。 下面先简要介绍求解该问题的双向广度优先搜索的算法的基本思想，然后进行了复杂性分析。 2 搜索算法简介 我们用一个5*4的数组来记录棋盘状态，用标号1-5，8，9来表示各个棋子，例如，初始状态可表示为 4 9 9 5 4 9 9 5 2 8 8