基于云模型的智能驾驶车辆变粒度测评研究-电子学报.PDFVIP

第２期 电　　子　　学　　报 Ｖｏｌ．４４　Ｎｏ．２ ２０１６年２月 ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｆｅｂ．　２０１６ 基于云模型的智能驾驶车辆变粒度测评研究 １，２ ２ ３ ４ １，３，４ 高洪波 　张新钰 　张天雷　刘玉超 　李德毅 （１北京航空航天大学软件开发环境国家重点实验室，北京１００１９１；２清华大学信息技术中心，北京１０００８３； ３清华大学计算机学院，北京１０００８３；４电子系统工程第６１研究所，北京 １０００３９） 　　摘　要：　如何通过直观、简单和有效的测评方法，建立一个定性与定量的不确定性测评转换模型，实现智能驾驶 车辆的测评研究，已成为智能驾驶车辆研究领域急需面对和解决的一个基本问题，也是一个难题．为了解决这个问题， 本文提出一种基于云模型与变粒度的测评方法．首先，提出一套４Ｓ变粒度测评体系与三级智商变粒度测评体系；其 次，通过云模型将智能驾驶车辆的定性测评转化为直观、形象的定量测评，利用云模型的期望、熵与超熵对智能驾驶车 辆进行定量评价，从而建立一个由定性到定量的测评转换模型．为解释这个模型的实施，２０１３年未来挑战赛的实例被 采用．实验的分析表明，在具有定性与定量的测评中，利用云模型的期望、熵与超熵作为定性评价的定量评价的依据， 并且，基于云模型与变粒度的智能驾驶车辆的测评能够有效地解决多目标粒度的测评与描述性的定性评价的定量评 价，从而解决了一类智能驾驶车辆的测评研究问题． 关键词：　云模型；变粒度；智能驾驶车辆；测评研究 中图分类号：　ＴＰ３　　　文献标识码：　Ａ　　　文章编号：　０３７２２１１２（２０１６）０２０３６５０９ 电子学报ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｅｊｏｕｒｎａｌ．ｏｒｇ．ｃｎ　 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．０３７２２１１２．２０１６．０２．０１８ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＶｅｈｉｃｌｅＶａｒｉａｂｌｅＧｒａｎｕｌａｒｉｔｙ ＥｖａｌｕａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＣｌｏｕｄＭｏｄｅｌ １，２ ２ ３ ４ １，３，４ ＧＡＯＨｏｎｇｂｏ ，ＺＨＡＮＧＸｉｎｙｕ，ＺＨＡＮＧＴｉａｎｌｅｉ，ＬＩＵＹｕｃｈａｏ，ＬＩＤｅｙｉ （１ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｏｆｔｗａｒｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ＢｅｉｈａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９１，Ｃｈｉｎａ； ２ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｅｎｔｅｒ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ； ３ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ； ４Ｔｈｅ６１ｔｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｙｓｔｅｍＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００３９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ａｄｉｒｅｃｔ，ｅａｓｙｔｏｏｐｅｒａｔｅａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｂｕｉｌｄｉｎｇａｑｕａｌｉｔａｔｉｖｅａｎｄｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｕｎｃｅｒ ｔａｉｎｔｙｅｖａｌｕａｔｉｏｎｔｒａｎ