坐标系转换矩阵及几何关系方程式推导程序.pdfVIP

‘ · 。 。 第 卷 第 期 西 安 工 业 院 , 报 ‘ · 。 了 村 的年 月 , 二 一一 二 二 二 云 二 — — — 一一 一 — 一 一 — 一 坐 系转 矩 与几 系 标 换 阵 何 式的 导程 方程 推 序 陈 阳 泉 工业 化 研 自动 教 室 摘 要 。 本 文 绍 了一个计 机程 , 它用 推 坐标转换拒阵 或, 儿 系方程 文 介 算 序 于 导 何 。 编 , 出 中闲述 了程 的 本原理及 程要点 给 了框 图与应用实例 这种昨 位计 序 基 并 数 算 。 , 大 程 思想及 则可 用 它 场合 大 减 人工推 的 担 该程 已在 序设计 规 于其 类似 衰 导 员 序 飞行器 动力学、 机器人动 力学等方面取得 了较好 的应用。