理论力学刚体的平面运动习题解百度文库.doc

第八章 刚体的平面运动习题解 [习题8-1] 椭圆规尺ＡＢ由曲柄ＯＣ带动，曲柄以匀角速度ω０绕Ｏ轴匀速转动。如ＯＣ＝ ＢＣ＝ＡＣ＝ｒ，并取Ｃ为基点，求椭圆规尺ＡＢ的平面运动方程。 解： 椭圆规尺ＡＢ的平面运动方程为： xC?rcos??rcos?0t yC?rsin??rsin?0t ????0t（顺时针转为负）。 [习题8-2] 半径为ｒ的齿轮由曲柄ＯＡ带动，沿半径为Ｒ的固定齿轮滚动。如曲柄ＯＡ以匀加 速度α绕Ｏ轴转动，且当运动开始时，角速度ω０＝０，转角φ＝０，求动齿轮以中心Ａ为基点 的平面运动方程。 解： d? dt?? d???dt ???t?C1 0???0?C1 C1?0 ???t d? dt????t d???tdt ?? 0?121 2?t2?C2 ??02?C2 C2?0 ???t2 21 HYPERLINK /retype/zoom/972e2bfd700abb68a982fb2b?pn=1x=0y=35raww=257rawh=170o=png_6_0_0_0_0_0_0_918_1188type=picaimh=170md5sum=31e49e3d3acb8a5546a5889de336e677sign=4adce71d20zoom=png=0-25878jpg=0-0 \t _blank HYPERLINK /retype/zoom/972e2bfd