连续时间信号跟系统的时域分析解析资料.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例2、 解： 由微分性 延时性 解： 问： * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 试求该系统的冲激响应h(t)。 解： 二、阶跃响应 1.定义 2.g(t)的求解方法 另外： 解 2.7 卷积 系统零状态响应的求解 卷积积分定义 卷积积分性质 本节通过信号分解的思想，把任意信号为冲激信号的叠加，得到线性时不变系统的零状态响应为输入信号与系统冲激响应的卷积积分。 定义： 作用于系统时的零状态响应为 一、零状态响应时域分析法 LTI LTI 任意信号e(t)表示为冲激函数叠加. F LTI 定义：激励信号e(t)作用下的零状态响应为 当△t－?0时，有 则有： 当△t－?0时，有 由冲激响应的定义，当e(t)= 时 解法2: 二、卷积积分图解法 1.卷积定义： 2.卷积的图解法 0.5 重复第二步 重复第三步 三、卷积积分性质 (1)交换律： (2)分配律： (3)结合律： (4)卷积的微分性质 (5)卷积的积分性质 (6)由4.5两性质可得 (7)函数与冲激函数的卷积 (8)函数延时后的卷积 (10)相关与卷积 相关运算定义 (9)函数与阶跃函数的卷积 一、线性时不变系统的分析方法 第一步：建立数学模型 第二步：运用数学工具去处理 第三步：对所得的数学解给出物理解释，赋予物理意义。 例一：对图示电路列写电流 的微分方程。 2.3 连续时间系统的数学模型 解：由两类约束关系，分别列两回路方程得： 回路1的KVL方程： 电阻R的伏安关系： 整理后得： 回路2的KVL方程： 例2. 对图示电路，写出激励e(t)和响应r(t)间的微分方程。 解：由图列方程 KCL: KVL: 将（2）式两边微分，得 将（3）代入（1）得 *由以上例题可以得出如下结论： 1.求得的微分方程阶数与电路的阶数一致。 例一：含有4个储能元件，故为四阶电路。 例二：含有2个储能元件，故为二阶电路。 2.无论是电流i(t)或电压U（t）,他们的齐次方程相同。 说明同一系统的特征根相同，即自由频率是唯一的。 二、描述连续时间系统激励与响应关系的数学模型。 一般，对于一个线性系统，其输入与输出之间关系，总可以用下列形式的微分方程来描述： n阶常系数微分方程 三、n阶常系数微分方程的求解法 the solution method for constant-coefficient difference equation of Nth-order 全响应= 齐次方程通解 + 非齐次方程特解 （自由响应） （受迫响应） 全响应= 零输入响应 + 零状态响应 （解齐次方程） （叠加积分法） 时域分析法 （经典法） 变换域法 （第五章拉普拉斯变换法） 微分方程求解 2.4 连续时间系统的时域模拟 加法器: 标量乘法器: 乘法器： 延时器： 初始条件为零的积分器 初始条件不为零的积分器 描述LTI连续系统激励与响应关系的数学模型是n阶线性常系数微分方程。 上式缩写为： 2.5 连续时间系统的响应 令 表2.1不同特征根所对应的齐次解 式中常数 由初始条件确定。 特解是满足微分方程并和激励信号形式有关的解。表2.2列出了几种激励及其所对应特解的形式。 备注 B（常数） A A（待定常数） 不等于特征根 等于特征单根 重特征根 所有特征根均不等于零 重等于零的特征根 激励 特解 或 等于 A 有 所有特征根均不等于 例描述某系统的微分方程为 y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求（1）当f(t) = 2e-t，t≥0；y(0)=2，y’(0)= －1时的全解； （2）当f(t) = e-