形位公差的数学模型.docxVIP

7////////////(b)名义尺寸的轴① 19. 987(0带形位公差的轴§ .0^0 ▼ 7//////////// (b)名义尺寸的轴 ① 19. 987 (0带形位公差的轴 § .0^0 ▼ (a)名义尺寸的孔 第三章形位公差的数学模型 内容提要 本章在前一章所建立的尺寸公差数学模型的基础上，首次深入分析了形状公差及定 向公差等公差域方向和(或)位置不确定的公差类型的建模条件及对其限制，在充分利 用“形位公差域不能完全超出尺寸公差域(在包括盒内)”的前提下，基于公差的数学定 义，首次系统地推导了各类形状公差及定向公差的数学模型。定位公差的公差域具有确 定的方向和大小，但对其有表面解释和分解几何解释(当定位公差应用于槽、圆柱等尺 寸特征时)，本章以对称度为例，深入地进行了研究，首次得出了 “在定位公差一般小于 尺寸公差时，可以只以分解几何解释”的结论。在本章的最后，讨论了当运用相关原则 时，位置公差获得补偿的方法。 3.1引言 在零件加工屮，由于各种因素如机床、夹具、刀具以及操作等原因，零件各表面的 尺寸、形状和表面Z间的相对位置总有误差。因此，在设计零件时，根据零件的功用， 事先对零件表面的形状、表面Z间的相对位置，给出允许的变动范围，称为形状、位置 公差(简称形位公差)。如图3.1所示，两个零件上孔与轴的基本尺寸均为①20mm,尺寸 极限偏差分别为(0,+0.021mm)、(-0.007mm,-0.020mm)o如果加工的轴，经检验实际尺寸 为0 19.987mm,按图纸要求应为合格件，但是在使用时，有些零件无法装配。经分析， 是因轴线弯曲造成的，如图3」(c),若直线度误差为0 0. 036mm,则轴的作用尺寸二① 20. 023mmo这就是零件形状误差所导致的结果。因此，在零件屮仅仅只给岀尺寸公差不 够的，还必须有形位公差信息,从而也必须对形位公差建模以对其语义作出止确的解释。 够的，还必须有形位公差信息, 图3.1孔轴配合示意图 3.2形状公差数学建模的理论基础 由经验可知，当要求对某儿何要素给出形状公差时，总是由于先有其它的公差如尺 寸公差、位置公差等，但尚不能满足对形状变动限制的要求，因此需要给出公差值更小 的形状公差来进一步限制。本文假定先有尺寸公差，这样对某要素的公差要求即为形状 公差域和尺寸公差域（SizeTolerance^,简称ST域）的交。在形状公差和尺寸公差的定 义中，公差域均没有完全确定下来，由前章可知，尺寸公差域可以有平动自由度，而形 状公差域更是可以有平动和转动白由度，在空间似乎可以任意移动和转动。 事实上，通过深入研究尺寸公差与形状公差Z间的关系以及形状公差的本质内涵， 可以找到对形状公差域的惟一限制，即：在要素的整个包围盒范围内，形状公差域与尺 寸域的交（即结杲公差域）不能为空集。这就为形状公差数学模型的建立提供了理论基 础，由此可以确定形状公差域平动和转动自由度的范围。 3.5平面度公差的数学模型 材料边图3.9平面度公差域定义图平面度是限制实际表面对理想平面 变动量的一项指标，它反映了零件上平 面的平整程度。按ASME121的定义，若 对平面给定一大小为7＞的平面度，则平 面上所有的点均必须位于距离为7＞的 两平行平面所形成的公差域内，如图3.9 所示。其公差域由满足下述条件的所有 点 材料边 图3.9平面度公差域定义图 If-（P-A） |＜^ （3.18） 式中：亍为定义公差域的两平行平面的方向矢量（单位矢量）; A为公差域屮心面的位置矢量；为给定的平面度公差大小。 式（3」8）屮的亍和A是不确定的，由此可知平面度公差域（Flatness Tolerance域， 简称FT域）的位置和方向均是浮动不定的。 为方便起见，确定平面度公差域的两平行平面分别用Bottom和Top表示,Bottom 面是材料边内的平面，Top是材料外的平面，在下面的研究中，FT域的方向和位置 即用Bottom和Top的方向和位置來表示，而不用式（3.34）中的方向矢量亍和位置矢 量A表75。 在本文屮，不失一般性，设平面为C类平面，同样，这里对FT域的惟一限制是 它不能超出ST域，因此可画出各种极限情况如图3.10所示。 以平面的理想位置建立局部坐标系统如图3.10所示。设dz、d矿、d矿为 Bottom面的模型设计变量，dz7\ d /、d /为Top面的模型设计变量，则FT域 图3.10平而度公差域与尺寸公差域关系图的Bottom面和Top面的变动表示为： Bottom 图3.10平而度公差域与尺寸公差域关系图 + (3.19) Top 面： zT = dz^ + y ? d @丁 + x ? d = dz8 + Ti cosd^cosd^ + ydfta + Xd^(320) (b)