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英国谢菲尔德交流洽谈小结 2018年9月4日-9月8日，上海第二工业大学团组四人前往英国谢菲尔德大学交流与洽 谈。拟通过这次的交流，与谢菲尔德大学就本科交换生、短期访学以及研究生培养等方面 达成进一步的共识，同时应邀参加第十二届UKACC （United Kingdom Automatic Control Council）国际会议。 经过漫长的飞行，我团组与当地时间9月4日安全抵达英国谢菲尔德酒店并入住。 9 月5 日，谢菲尔德大学自动控制与系统工程学院的威沙坎·卡迪艾克曼纳森教授（Prof. Visakan Kadirkamanathan，以下简称VK）专门为我们安排了实验室参观环节。简要地对谢 菲尔德自动控制与系统工程学院的实验室进行参观。 本次参观由自动控制与系统工程学院的实验员带我们进行参观。首先参观了由西门子公 司投资建设的一个手机制造生产装配线。这条生产线正如下面的两个图所示，分别代表 8 个 不同的生产环节。在两台机器中间由 AGV 机器人负责运送成品和半成品。 实验员老师认真细致地向我们讲解了这个系统。这一系列设备是今年西门子公司刚刚投 入的，面向大三学生毕业设计开放 （相当于国内的大四）。总体来说，这个系统使用多个西 门子PLC （逻辑可编程控制器）来控制手机装配过程。除了中间机器人负责运输的环节由实 验员手动完成以外，其他的均由系统自动完成。 这个实验室是最新投入的，隶属于自动控制与系统工程学院。放在 Diamond 楼的第一 层，位属中心区域，24 小时开放的，是全英最大最先进的建筑。将自动控制与系统工程学院 与西门子公司的联合实验室放于此处，既是对西门子公司的宣传，同时也是对自动控制与系 统工程学院的肯定。 接着实验员带我们去了 2 楼和 3 楼的实验室。值得一提的是，整个二楼的实验室都是基 于美国 NI 公司的产品，而我校测控技术与仪器专业，也采用相同的产品，用于学生的培养。 谢菲尔德大学自动控制与系统工程学院把这些 NI 产品用于新的项目开发，和学生的实践项 目。他们的教育理念，与我们现在实行的CDIO 理念近似，也是基于项目的。通过项目让学 生们更加深入的理解理论知识，做到理论与实际的结合。实验员给我们展示了基于 NI 仪器 不同的 demo，并与我们讨论。 接着我们去参观三楼的实验室，实验员给我们展示了他亲手做的一个自动避障的小车， 这是大一学生刚开学就需要做的项目。该项目大概持续 3 个月左右，然后继续深入其他项 目。这个和我们的一级项目I 的课程内容很相似，唯一不同的是，他们的项目需要学生自学 很多知识，并且是使用 C 语言进行编程的。而我们的项目编程的可操作性更好，使用图形化 编程语言。 经过这次参观，我们感受颇深。 首先，我们并不比他们做得差，但是唯一欠缺的是我们没有形成自己的 demo。希望以 后把一些经典的实验成果保留，作为 demo 展示给其他的同行。同时我们需要凝练，拍摄视 频、放在网上分享等。 其次，学生进入实验室之前，一定要求预习实验内容。有些实验内容，不是让学生们上 课学习的，而且需要在之前学习好，上课直接进行测试。这种方式，我们可以借鉴，并用于 实训项目。 再次，对于已有的开发板，我们也可以考虑自己搭建出一些新的实验内容，来激发学生 们的兴趣。 最后，实验箱之类的，应该对学生开放，并大量采购一些易丢失易损耗的零件，这样就 不担心学生把一些零件丢失的问题，同时也给学生更多的时间熟悉这些内容。但是一旦实验 箱中的大件丢失，这个是需要学生赔偿的。遗憾的是，原计划要参观的劳斯莱斯实验室，由 于搬迁到谢菲尔德市的北部校区去了，所以我们无法参观此实验室。 经过大概 2 个小时的参观，Visakan Kadirkamanathan 教授与我们进行了一个简短的讨 论，并于之后抄送给院长。 此次会晤的结果是形成了一个初步的合作意向，该意向需要上报给院长。经过最新的邮 件消息得知，该初步合作意向已上报给谢菲尔德大学，并由大学统一决定是否合作。具体的 合作意向详见附件。 会晤后，我们在自动控制与系统工程门前合影留恋，并一同去参加会议的海报交流环 节。 9月6日，参加由威沙坎·卡迪艾克曼纳森教授组织并担任会议主席的“第十二届UKACC （United Kingdom Automatic Control Council）国际会议”，会议从9月5日一直持续到7 日。该会议邀请了控制领域中多个分支的著名专家担任主讲嘉宾。此外