第二章节时域离散时间信号跟系统资料.ppt

（2）插值： x(n) x(n/m), m为正整数。 例如， m=2， x(n/2)，相当于两个点 之间插一个点；以此 类推。通常，插值用 I倍表示，即插入（I-1）个值。 x(n) 1 2 1/2 -1 0 1 n x(n/2) 1 2 1/2 -2 -1 0 1 2 n 。 。 11.序列相关运算 相关运算是一个序列相对于另一个序列进行位移，然后相乘。 自相关序列 自相关序列具有偶对称 线性非移变系统 离散时间系统： 系统可定义为将输入序列x(n)映射成输出序列y(n)的唯一变换或运算，并用T[·]表示，即y(n)=T[x(n)]。 一、线性系统 满足叠加原理的系统称为线性系统。设y1(n)和y2(n)分别是系统对输入x1(n)和x2(n)的响应，即 时不变指系统的特性不随时间改变。 离散时间的情况下，“移不变”特性就是“时不变”特性。 二、非时变系统（移不变系统） 既满足叠加原理，又满足非移变条件的系统，被称为线性非移变系统。这类系统的一个重要特性，是它的输入与输出序列之间存在着线性卷积关系。 三、单位采样响应与卷积和 1.单位取样响应或单位冲激响应 当系统的输入为单位脉冲序列δ(n) 时，其输出h(n)为系统的单位取样响应 ，即： T[?] δ(n) h(n) h(n)代表了系统的特征，系统可以用其单位取样响应表征 h(n) 通常把上式称为离散卷积或线性卷积。这一关系常用符号“*”表示，即： 2. 输入和输出的关系 h(n) x(n) y(n) 当任意序列x(n)可表述为 四、线性非移变系统的性质 (1)交换律 h(n) x(n) y(n)=x(n)*h(n) 线性时不变系统示意图 (2)结合律 (3)分配律 五、系统的稳定性和因果性 2. 系统的因果性 系统的输出仅与现在与过去的输入有关，与系统将来的输入无关，则该系统为因果系统。 因果系统是指输出的变化不领先于输入的变化的系统。 线性非移变系统为因果系统的充分必要条件是 1.系统的稳定性 当输入x(n)有界时，输出y(n)有界的系统被称为稳定系统。 即，如果|x(n)|≤M(M为正常数)，有|y(n)|+∞，该系统稳定。 线性非移变系统稳定的充要条件 稳定性证明 (1)充分性，设 (2)必要性 因果序列 当n0时，x(n)=0的序列 稳定的因果序列 例??已知一个线性非移变系统的单位取样响应为 解：?? (1) 因果性 (2)稳定性 因为在n0时，u(n)=0, 所以h(n)=0，故该系统为因果系统 一个离散系统的特性除了可用单位取样响应序列来描述外，还可以用差分方程来描述。对于线性时不变系统，经常用线性常系数差分方程来描述。 线性常系数差分方程的一般形式为： N为差分方程的阶数。 将方程稍加变换后得： 该式说明，系统在某时刻n的输出值y(n)不仅与该时刻的输入x(n)、过去时刻的输入x(n-1)，x(n-2)等有关，还与该时刻以前的输出值y(n-1)，y(n-2)等有关。 一、线性常系数差分方程的表示 二、线性常系数差分方程的求解 方程的求解可按以下3步进行： (1)求出对应的齐次方程的通解y1(n)； (2)确定方程的一个特解y2(n)； (3)方程的全解y(n)=y1(n)+y2(n)。 首先求方程的齐次通解。与方程对应的齐次方程为 设通解为cαn，利用微分方程的求解方法，得到其特征方程为： 若特征方程有相异根αi，i=1,2, …,N，则齐次通解 若特征方程有1个m重根α1，则齐次通解为 例??求以下齐次差分方程的通解 解??特征方程为 特征根为 于是齐次差分方程的通解为 代入初始条件，可求得 因此通解为 求差分方程的特解。递推法和变换域法等。变换域法将在第三章介绍，这里主要介绍递推法。 解法思路是： 系统可以用差分方程来描述，系统的输出即为该差分方程的特解，对线性非移变系统用的较多，其输出就是： 因此，已知h(n)就可求出y(n)，所以必须知道h(n)的求法. 例 设系统用差分方程 y(n)-ay(n-1)=x(n) 描述，试求特解y (n). 解： 一个常系数线性差分方程并不一定代表因果系统，也不一定表示线性移不变系统。这些都由边界条件（初始）所决定。 三、用差分方程表示滤波器系统系统 差分方程的最大用途是它直接描述了系统结构。 无反馈型(有限冲积响应)： 有反馈型(无限冲积响应)： 差分方程的特点 采用差分方程描述系统简便、直观、易于计算机实现。 但差分方程不能直接反应系统的频率特性和稳定性等。 实际上用来描述系统多数还是由系统函数。 2.单位阶跃序列 u(n) 注意和u(t)的区别？ 3.矩形序列 4.实