物件转换及座标系统转换.doc

PAGE 1 11 電腦繪圖與幾何設計 第一部份 電腦繪圖 目錄 TOC \o 1-3 第3章 二度空間座標系統及幾何形狀 PAGEREF _Toc459037762 \h 3-2 3.1 二度空間之幾何圖形--點、線段及多邊形 PAGEREF _Toc459037763 \h 3-3 OpenGL 篇 PAGEREF _Toc459037764 \h 3-8 3.2 物件轉換及座標系統轉換 PAGEREF _Toc459037765 \h 3-12 3.3 二度空間之轉換--改變比例、平移及旋轉之轉換 PAGEREF _Toc459037766 \h 3-16 3.3.1 二度空間之轉換--改變比例 PAGEREF _Toc459037767 \h 3-16 3.3.2 二度空間之轉換--平移 PAGEREF _Toc459037768 \h 3-20 3.3.3 二度空間之轉換--旋轉 PAGEREF _Toc459037769 \h 3-20 3.3.4 二度空間之轉換--連續轉換 PAGEREF _Toc459037770 \h 3-21 OpenGL 篇 PAGEREF _Toc459037771 \h 3-23 3.4 同構座標系統(Homogeneous Coordinates System) PAGEREF _Toc459037772 \h 3-26 3.5 組合式的轉換 PAGEREF _Toc459037773 \h 3-32 OpenGL 篇 PAGEREF _Toc459037774 \h 3-36 3.6 其他的轉換 PAGEREF _Toc459037775 \h 3-38 OpenGL 進階篇 PAGEREF _Toc459037776 \h 3-41 圖目錄 TOC \c 圖 圖 3.1 (a)點 (b)線 (c)面之表達方式 PAGEREF _Toc459037777 \h 3-3 圖 3.2 整數座標中直線之表示方式 PAGEREF _Toc459037778 \h 3-4 圖 3.3 斜率不同直線之(Δx,Δy)變化量 PAGEREF _Toc459037779 \h 3-5 圖 3.4 以直線L之斜率求下一點之座標 PAGEREF _Toc459037780 \h 3-6 圖 3.5 以d1,d2求算(xi+1,yi+1) PAGEREF _Toc459037781 \h 3-7 圖 3.6 OpenGL的幾何圖形及其對應的參數 PAGEREF _Toc459037782 \h 3-10 圖 3.7 頂點為(2,2), (2,4), (6,2)之三角形 PAGEREF _Toc459037783 \h 3-13 圖 3.8 對圖 3.7之三角形作(a)比例縮小(b)平移(c)旋轉 PAGEREF _Toc459037784 \h 3-15 圖 3.9 對圖 3.7之座標系統做(a)比例縮小(b)平移(c)旋轉 PAGEREF _Toc459037785 \h 3-16 圖 3.10 對座標點(x,y)做S(Sx,Sy) PAGEREF _Toc459037786 \h 3-17 圖 3.11 對(a)之正方形做S(Sx,Sy) PAGEREF _Toc459037787 \h 3-18 圖 3.12 對圖 3.7之三角形做Sx=0或Sy=0之比例改變 PAGEREF _Toc459037788 \h 3-19 圖 3.13 對圖 3.7之三角形做Sx0或Sy0之比例改變 PAGEREF _Toc459037789 \h 3-19 圖 3.14 物件之平移 PAGEREF _Toc459037790 \h 3-20 圖 3.15 物件之旋轉 PAGEREF _Toc459037791 \h 3-21 圖 3.16 對(a)之大長方形做連續轉換 PAGEREF _Toc459037792 \h 3-22 圖 3.17 對(a)之長方形做連續轉換 PAGEREF _Toc459037793 \h 3-23 圖 3.18 點(1,0)逆時鐘旋轉90? PAGEREF _Toc459037794 \h 3-28 圖 3.19 對(a)之三角形作(b)S(2,1) (c)T(2,1) (d)R(?/2) PAGEREF _Toc459037795 \h 3-29 圖 3.20 對圖 3.19a之三角形作(a)S(-1,1) (b)S(1,0) (c)S(0,0) (d)S(-1,-2) PAGEREF _Toc459037796 \h 3-30 圖 3.21 對圖 3.19a之三角形作T(-2,1) PAGEREF