传感器原理与应用-第9章 - 数字式传感器.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * C4C3C2C1 二、码制与码盘 编码器码盘按其所用码制可分为二进制码、十进制码、 循环码等。 §9.2 编码器 编码器码盘按其所用码制可分为二进制码、十进制码、 循环码等。 窄缝 n位(n个码道)的二进制码盘具有2n种不同编码，称其容量为2n。 位数越多，可分辨的角度越小。 思考： 为了达到1″的分辨率，至少需要采用多少位的码盘？ 二、码制与码盘 §9.2 编码器 二进制码为有权码，编码Cn,Cn-1，…，C1对应于由零位算起的转角为： 采用二进制编码器时，任何微小的制作误差，都可能造成读数的粗误差。这主要是因为二进制码当某一较高的数码改变时，所有比它低的各位数码均需同时改变。如果由于刻划误差等原因， 某一较高位提前或延后改变，就会造成粗误差。 例：由二进制码0111过渡到1000时，即由7变为8时，如果刻度机械加工误差，此时就可能会出现8～15间的某个数字。 二、码制与码盘 §9.2 编码器 消除粗误差方法：采用循环码（格雷码）代替二进制码 位循环码码盘具有2n种不同编码； 循环码为无权码； 循环码码盘转到相邻区域时，编码中只有一位发生变化，不会产生粗误差。 二、码制与码盘 §9.2 编码器 四位二进制码与循环码对照表 或 §9.2 编码器 单盘与多盘编码器 二、码制与码盘