液压控制系统 常同立编著 清华大学出版社.pptxVIP

Hydraulic?Control?Systems液压控制系统 作者：常同立书籍配套资料（不以光盘形式发行，采用网络方式流通）书籍交流网站：/u/5165301120知识脉络图2Outline第1章 绪论第2章 动力学系统及反馈控制第3章 液压控制系统原理与结构第4章 液压控制元件第5章 液压动力元件第6章 机液伺服控制系统第7章 电液伺服控制阀第8章 电液控制系统动态设计第9章 液压控制系统设计?????????3 第1章 绪论 液压控制系统是以（静）液压控制与换能元件为主要控制元件构建的控制系统。液压控制与换能元件通常指液压控制阀、控制用液压泵等。 液压控制技术是自动控制技术的一个重要分支。液压控制系统特点鲜明，优势明显，发挥不可替代的作用。 液压控制技术是典型的机电液一体化技术，是多学科交叉融合发展的范例。例如，电气液压控制系统以动力学系统为对象，以负反馈系统设计为手段，集成机械系统、电气系统和液压系统构建机电液一体化的动态系统。 目前，液压控制技术在装备制造业、汽车工业、航天航空、兵器工业、冶金工业、船舶工业、医疗工程等多领域获得应用。4应用案例材料试验机四自由度飞行模拟器超大型地震实验台飞行控制系统机器动物两足机器人??????5应用案例 1——材料力学实验机大功率、材料试验加载大多采用了液压控制。6应用案例 1?——材料力学实验机闭环控制，位置反馈，力反馈，计算机控制7