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- 2019-03-02 发布于浙江
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(2) 参数画面由多页组成。通过下面1)、2)两种方法显示需要显示的参数所在的页面。 1)用翻页键或光标移动键,显示需要的页面。 2)从键盘输入想显示的参数号(如1320),然后按软键[NO.SRH]。这样可显示包括指定参数所在的页面,光标同时在指定参数的位置(数据部分变成反转文字显示)。如图4-5所示。 例如:经过适当的电子齿轮比设定后,工作物移动量为1μm/pulse,变得容易使用。如图4-14所示。 图4-14 进给坐标轴传动 2、速度模式 速度控制有两种命令输入模式:模拟输入及寄存器输入。模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的转速。 命令寄存器输入有两种应用方式:第一种为使用者在作动前,先将不同速度命令值设于三个命令寄存器,再由CN1 中DI 的SP0,SP1 来进行切换;第二种为利用通讯方式来改变命令寄存器的内容值。 速度模式控制架构如图4-15所示: 图4-15 速度模式控制架构 其中,速度命令处理单元选择速度命令的来源,包含比例器参数(P1-40)设定模拟电压所代表的命令大小,以及S 曲线做速度命令的平滑化。速度控制单元则是管理驱动器的增益参数,以及即时运算出供给电机的电流命令。共振抑制单元则是用来抑制机械结构发生共振现象。 3、扭矩模式 扭矩控制模式(T 或Tz)被应用于需要做扭力控制的场合,像是印刷机,绕线机…等。本装置有两种命令输入
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