FANUC机器人及应用技术.ppt

故障预见功能 通过周期性地分析机器人数据来预诊断故障 节假日更换减速机 系统停线时间为 零! data 2轴的扭矩扰动与以往不同，通过分析，2轴减速机寿命不足300小时 data 数据 J2减速机异常，请及时更换 * * * * 3 This is configuration of line. There are 37 S-420iF robots in Front beam spot welding line. We use J1 axis unit of S-420F for Turn table. Turn table needs independence electrical hardware. So it is controlled with FANUC Power Mate-MODEL D. Reforming fixture is for reforming of Front beam at final station of this line. We use servo motor controlled with Power Mate-MODEL D for reforming fixture. And we use C-100 1 axis unit for gun pitch changer with additional axis control of S- 420iF robot. C-100 1 axis unit is controlled with same program of S-420iF. That is the reason, why we use additional axis control for C-100 unit. * 3 This is configuration of line. There are 37 S-420iF robots in Front beam spot welding line. We use J1 axis unit of S-420F for Turn table. Turn table needs independence electrical hardware. So it is controlled with FANUC Power Mate-MODEL D. Reforming fixture is for reforming of Front beam at final station of this line. We use servo motor controlled with Power Mate-MODEL D for reforming fixture. And we use C-100 1 axis unit for gun pitch changer with additional axis control of S- 420iF robot. C-100 1 axis unit is controlled with same program of S-420iF. That is the reason, why we use additional axis control for C-100 unit. * * * * * さらに，故障予知機能はロボットのデータを定期的に取得して解析する事で， 部品が壊れる時期を予測します． 壊れる直前の休日などに部品を交換しておけば，ラインは止まりません． （これは減速機など交換に時間がかかる部品に効果を発揮します．） 高速度、高性能的控制器 主板 Ethernet 2ch 集成视觉系统端口 PCMCIA 插槽 力传感器接口 (需选择支持力传感器的主板) 高性能 CPU 控制器拥有高性能的通讯功能 支持 2 个 以太网端口 高性能的伺服数字信号处理 支持若干轴 (最大40 个轴.) 整合 Vision 视觉系统 去除了 Vision 系统所需要的PC，并提高了机器人系统的可靠性 通过伺服控制检测碰撞，立刻停止机器人动作 无需机械的防护 将碰撞造成的系统损坏减少到最小程度并且能快速恢复 碰撞检测 ： Disabled 碰撞检测 ： Enabled 高性能碰撞检测保护功能 周边设备Peripheral Equipment FANUC 伺服变位机 500kg 一轴变位机 300kg 1,000kg 面向弧焊，点焊系统的同类伺服变位机中最优异的性能 改善了需要协调运动的弧焊质量 在协调焊接过程中始终保持恒定的速度和姿态 简易的安装 地线和各种管线整合在机体内 可选择地面安装，倒吊安装及各种角度安装 简易的编程 ROBOGUIDE中预装了所有的伺服变位机 如果使用工件的3D-CAD资料 ,