浙大工业过程控制10解耦控制.pptVIP

  • 1
  • 0
  • 约3.15千字
  • 约 58页
  • 2019-03-01 发布于广西
  • 举报
* 工业过程控制 解耦控制系统的设计 对角矩阵法(续) * 工业过程控制 解耦控制系统的设计 单位矩阵法 * 工业过程控制 解耦控制系统的简化设计 (稳态解耦法) * 工业过程控制 解耦控制系统的实现 1:初始化问题 问题:若u1, u2为“手动”时,如何设定基本控制器Gc1输出的初始值,以便无扰动地投入“自动”? * 工业过程控制 解耦控制系统的实现 2:约束问题 问题:当两回路均为“自动”时,若u2 在运行过程中受到了约束,两控制器有可能都驱使u1趋向约束。 * 工业过程控制 改进的解耦控制方案 * 工业过程控制 调和过程的解耦控制举例 * 工业过程控制 调和过程解耦控制系统仿真 被控过程: 稳态工作点:Q0( u10, u20, y10, y20) * 工业过程控制 调和过程解耦控制仿真(续) 模型: 相对增益矩阵: 问题:如何进行变量配对与解耦控制系统设计? * 工业过程控制 调和过程多回路控制仿真模型#3 * 工业过程控制 调和过程多回路控制响应 * 工业过程控制 调和过程动态线性解耦方案 * 工业过程控制 动态线性解耦闭环响应 * 工业过程控制 调和过程线性静态解耦方案 * 工业过程控制 线性静态解耦系统闭环响应 * 工业过程控制 调和过程的部分静态解耦方案 * 工业过程控制 部分静态解耦系统闭环响应 * 工业过程控制 非线性静态解耦的一般结构 + * 工业过程控制 调

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档