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02cgq01_1 第一章 传感器的一般特性 传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系，分为静特性和动特性。 静特性：指传感器在被测量处于稳定状态时的输入输出关系，也即当输入量为常量，或变化极慢时，这一关系就称为静态特性。 动特性：指传感器对随时间变化的输入量的响应特性，即当输入量随时间变化较快时，输入输出之间的关系就称为动特性。 通常，传感器实际输入输出静特性是一条曲线，静态特性曲线可实际测试获得。但是为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系。这时可采用各种方法，其中也包括硬件或软件补偿，进行线性化处理。 一般来说，这些办法都比较复杂。所以在非线性误差不太大的情况下，总是采用直线拟合的办法来线性化。 设拟合直线方程： 即得到k和b的表达式 任何一种传感器在装配完后都必须按设计指标进行全面严格的性能鉴定。使用一段时间后（中国计量法规定一般为一年）或经过修理，也必须对主要技术指标进行校准试验，以便确保传感器的各项性能指标达到要求。 传感器标定就是利用精度高一级的标准器具对传感器进行定度的过程，从而确立器输出量和输入量之间的对应关系。同时也确定不同使用条件下的误差关系。 根据系统的用途输入可以是静态的也可以是动态的。因此传感器的标定有静态和动态标定二种。 静态标定 传感器的动态标定 用于确定传感器的动态性能，如固有频率和频响范围等、动态灵敏度等。 传感器进行动态标定时，需有一标准信号对它激励，常用的标准信号有二类：一是周期函数，如正弦波等；另一是瞬变函数，如阶跃波等。 用标准信号激励后得到传感器的输出信号，经分析计算、数据处理、便可决定其频率特性，即幅频特性、阻尼和动态灵敏度等。 4）ξ1（过阻尼）：特征方程具有两个不同的实根 3) ξ=1 (临界阻尼)：特征方程具有重根-1/τ,过渡函数为 上两式表明，当ξ≥1时，该系统不再是振荡的，而是由两个一阶阻尼环节组成，前者两个时间常数相同，后者两个时间常数不同。 过渡函数为 单位阶跃 输入响应 频率响应 实际传感器，ξ值一般可适当安排，兼顾过冲量δm不要太大，稳定时间tω不要过长的要求。在ξ＝0.6～0.7范围内，可获得较合适的综合特性。对正弦输入来说，当ξ=0.6～0.7时，幅值比k(ω)/k在比较宽的范围内变化较小。计算表明在ωτ＝0～0.58范围内，幅值比变化不超过5％，相频特性中φ(ω)接近于线性关系。 对于高阶传感器，在写出运动方程后，可根据式具体情况写出传递函数、频率特性等。在求出特征方程共轭复根和实根后，可将它们分解为若干个二阶模型和一阶模型研究其过渡函数。有些传感器可能难于写出运动方程，这时可采用实验方法，即通过输入不同频率的周期信号与阶跃信号，以获得该传感器系统的幅频特性、相频特性与过渡函数等。 幅值恒定 幅值变化 相角滞后 频率特性动画01.exe 兰德科技： 普通传感器 幅值频率 特性曲线 内置电路 传感器幅 值频率特 性曲线 内置IC压电加速度传感器 局部图放大对比 高频可用频率范围达到谐振频率的2/3以上，将高频可用频率提高两倍以上。 3.数字式传感器的动态特性 不丢数 采样频率； 单位被测量变化期间的采样点数。 不丢失有用的信息 被测量变化的速度受到限制。 虚拟仪器显示波形个数与信号频率的计算： 设采样率为R（次/秒）,采样点为N次， 信号频率为f Hz，显示波形个数为n，则 §1-3 传感器的标定 * * 复习 1.传感器的定义与组成 2.传感器的分类 一感二传 被测量…→电学量 分类方法 3.传感器的发展 高性能；新材料；集成化 “新” §1-1 传感器的静特性 传感器的输出与输入具有确定的对应关系最好呈线性关系。但一般情况下，输出输入不会符合所要求的线性关系，同时由于存在迟滞、蠕变、摩擦、间隙和松动等各种因素以及外界条件的影响，使输出输入对应关系的唯一确定性也不能实现。考虑了这些情况之后，传感器的输出输入作用图大致如图所示。 稳定性(零漂) 传感器 温度 供电 各种干扰稳定性 温漂 分辨力 冲击与振动 电磁场 线性 滞后 重复性 灵敏度 输入 误差因素 外界影响 传感器输入输出作用图 输出 取决于传感器本身，可通过传感器本身的改善来加以抑制，有时也可以对外界条件加以限制。 衡量传感器特性的主要技术指标 一.传感器静态模型 a0:零点输出 a1:理论灵敏度 x(t) y(t) 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。在不考虑迟滞、蠕