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一、矢量初步 补充：矢量与微积分初步 宁波市高校慕课联盟 大学物理（上） 标量：只有大小的量，如质量、速率、动能。 矢量：有大小和方向的量。如力、速度、动量。 矢量的符号： 教材：黑体字母 书写：顶上带箭头的字母 1. 定义 矢量用带箭头的线段表示。线段长度表示大小，箭头表示方向。 例：直角坐标系下，可以定义三个轴向的单位矢量。它们的大小为1， 方向分别沿各个轴的正向。 一般情况，可以定义单位矢量，表示方向，则矢量可以写成（例如：位置）： 矢量可以变化，包括方向或大小。 如直角坐标的单位矢量，大小和方向都不变，称为常矢量。 矢量可以合成、分解，满足平行四边形定则或三角形定则。 在直角坐标系下，任一矢量可以沿坐标轴方向分解： 两矢量的加、减（合成）等于分量的加减： 2. 分量 两矢量的标积定义为： 直角坐标系下： 3. 矢量的标积（点积、内积） 例，单位矢量的标积： 两矢量的叉积定义为： 4. 矢量的矢积（叉积） 例，单位矢量的矢积： 例：洛伦兹力 － + 再 见 请继续学习 例：力矩 力对轴的力矩产生角加速度 再 见 请继续学习