台北私立复兴高级中学九十六学第一学期.DOCVIP

臺北市私立復興實驗高級中學107學年度第2學期 【課程計畫名稱： LEGO機器人EV3 】 基本 資料 授課教師 張智翔 開授年級 10、11年級 修課人數 10~20人(一人一台) 學分數 2學分 選課限制 LEGO機器人EV3初階班，對機械動力、零件組裝、與Sensor探測器有興趣的同學 所需教室 創客教室 所需設備 電腦、網路、LEGO機器人EV3 學校是否具備該設備 ■是 □否 所需軟體或教具 LEGO MINDSTORMS 學校是否 具備該軟體或教具 ■是 □否 課程類別(限選一項) □校訂必修 (專題研究) □國語文 □英文 □數學 □社會 □自然科學 ■選修課程 □學科 性質 □國語文 □社會 □自然科學 □英語 □數學 ■非學 科性質 □第二外國語文 □健康與休閒 □藝術與人文 ■生活科技與資訊 □生命教育 □生涯規劃 核心素養(可複選) 做上品人 □價值正確 □品格健全 □行為良善 □踐履正義 學真知識 □自主學習 ■思辨創新 ■系統思考 ■問題解決 展多元才 □藝文陶冶 ■科學探究 ■科技運用 □體能發展 行大我事 □感恩關懷 □公共服務 □社會責任 □世界公民 學程類別 ■科學資訊學程 □藝術創作學程 □社會服務學程 □人際管理學程 □領導文化學程 課程 目標 (一)學生能發揮創意，使用樂高零件組出相關功能的機器人 (二)學生能透過組機器人的過程，學習動力機械相關原理 (三)學生能正確的使用LEGO MINDSTORMS軟體來描述機器人的功能 (四)學生能使用EV3 Sensor來完成指定的比賽與課題 與大學18學群之對應關係 ■資訊 ■工程 □數理化 □醫藥衛生 □生命科學 □生物資源 □地球與環境 □建築與設計 □藝術 □社會與心理 □大眾傳播 □外語 □文史哲 □教育 □法政 □管理 □財經 □遊憩與運動 □其他 課程 內容與進度 週 次 單元主題 內容綱要/教學重點 作業/學習單 評量方式 1 LEGO機器人 EV3介紹 積木零件介紹 分組:10~20人(一人一台) LEGO機器人分配與零件整理講述 填寫問卷調查表 2 Brick Program 由同學自行組裝屬於自己的自走車 可參考組裝步驟: https://bit.ly/2DcQZLv 組裝機器人自走車 程式測試實作 3 樂高軟體介紹 軟體介面解說 程式碼教學 機器人作業 程式測試實作 4 搬運機器人 (中型馬達) 教導如何使用中型馬達 中型馬達程式撰寫 機器人作業 程式測試實作 5 坦克車 (陀螺儀感測器) 機器人轉彎方式 陀螺儀感測器的應用 機器人作業 程式測試實作 6 避障車-1 (超音波感測器) 說明避障車的作法 由學生自行組裝自己的避障車機器人 組裝避障車機器人 程式測試實作 7 避障車-2 (超音波感測器) 避障車競賽+測試 競賽測試 競賽測試 8 循跡車 (顏色感測器) 說明循跡車作法 由學生自行組裝自己的循跡車機器人 組裝軌跡車 程式測試實作 9 機器人相撲賽 組裝相撲機器人 教導如何使用顏色感測器應用到相撲賽 競賽測試 競賽測試 10 碰碰車 (觸碰感應器) 組裝碰碰車機器人 教導使用觸碰感應器 機器人作業 程式測試實作 11 四足機器人-1 了解輪型機器人與四足機器人的差別 組裝四足機器人 機器人作業 12 四足機器人-2 組裝四足機器人 四足機器人障礙賽 機器人作業 競賽測試 13 夾具機器人 組裝夾具機器人 教導馬達、齒輪與夾具的關係 機器人作業 程式測試實作 14 夾娃娃機-1 製作夾娃娃機的夾子 模擬夾子抓取物品的結構 組裝夾子 程式測試實作 15 夾娃娃機-2 模擬夾娃娃機的操縱器，操作另一台主機抓取物品 藍芽操縱 EV3 主機模擬 藍芽連線模擬 程式測試實作 16 期末實作報告 分組期末實作報告 學生自行發想機器人功能 上課態度 17 期末實作報告 分組期末實作報告 學生自行發想機器人功能 上課態度 18 期末實作報告 分組期末實作報告 學生自行發想機器人功能 期末報告 報告評量 教材 使用 LEGO EV3機器人(#45544與#45560) LEGO MINDSTORMS 成績評量與計算方式 認知 30%: 問卷調查、學習單與GOOGLE表單作業 情意 30%: 上課學習態度與秩序、上完課後座位的整理、EV3零件的收納、遵守創客 教室規範 技能 40%: 每次上課講解完畢即組裝相關目的功能的機器人，下課前繳交LEGO 程式碼與實際操作機器人(含競賽項目的名次