基于单目视觉设计的手术导航系统标识物-中国数字医学.PDFVIP

数字医学基础研究与应用 Basic Research and Application of Digital Medicine 基于单目视觉设计的手术导航系统标识物 ① ② ③ ＊ 张巍 徐子昂 林林 刘大鹏 摘 要 目的：介绍了一种新型的手术导航系统标识物，使用计算机视觉方法处理标准的数字视频图像，实时跟踪标识物的 图案，即“TAG”目标区域，从而获取目标物的三维姿态（位置和方向）。不同于以往的光学定位系统，此类导航系统是完全 被动式的，没有主动的红外发射装置以及主动发光的标识物，用以减少手术空间占用，简化手术流