基于MSP430F2234微型机器人无线控制系统.PDFVIP

维普资讯 2008年第 2期 总第 265 应 基于MSP430F2234微型机器人无线控制系统 朱胜清，张 华，李志刚 (南 昌大学 机器人与焊接 自动化重点实验室 江西 南昌 330031) 摘 要 ：介 绍一 种基 于 MSP430F2234单片机 的微 型机 器人 无线控 制 系统。控 制 系统主 要 由 PC机 工作 站、 MSP430F2234单片机 、nRF24101无线收发 电路和微型步进 电机驱动电路组成。设计完成微型机器人无线控制系统硬件 电 路以及各个部分的软件。实验表明，微型机器人无线控制系统具有很好的稳定性、快速性和准确性。 关键词 ：MSP430微控制器 ；无线控制 ；微型机器人 ；串行通讯 中图分类号：TP368．1 文献标识码 ：B