大型空间机械臂制动器陶瓷摩擦副的研制.PDF

( ) 华南理工大学学报 自 然 科 学 版 40 7 Journal of South China University of Technology Vol． 40 No ． 7 第 卷第 期 2012 7 (Natural Science Edition) July 2012 年 月 文章编号:1000-565X (2012)07-0083-07 大型空间机械臂制动器陶瓷摩擦副的研制* 孙敬颋 史士财 王达 张飞 陈泓 刘宇 刘宏 ( ， 150001) 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨 :