基于FuzzyLogicStateflow的挖掘机拟人操作技术-Journalof.PDFVIP

第31 卷第8期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol131, No. 8 2 0 10 年 8 月 Journal of Northeastern U ni ersity( Natural Science) Aug. 2 0 1 0 Fuzzy Logic/ Stateflow 杨克石, 刘 杰, 谷雨明 ( , 110004) : , , PC02 , , I-FORMA-O Fuzzy Logic/ Stateflow ; , , , , # , , RTW # : ; ; ; ; Stateflow : T D 422. 3 : A : 1005-3026( 20 10) 08- 1174-04 Anthropomorphic